ROBOT APPARATUS WHICH OPERATES IN MODE CORRESPONDING TO POSITION OF ROBOT APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR

• Main Authors: CHOI, Mideum, KIM, Woojeong, BAIK, Aron, KIM, Hyomuk, RYU, Jewoong
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 01.02.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A robot apparatus is disclosed. The robot apparatus comprises: at least one sensor; at least one memory storing at least one instruction; and at least one processor which executes the at least one instruction, and when the robot apparatus is located at a first position, controls the robot apparatus in a first mode corresponding to the first position, and on the basis of sensing data acquired by the at least one sensor, identifies a first event of picking up the robot apparatus and a second event of placing the robot apparatus by the user, and when the position of the robot apparatus is identified as having changed from the first position to the second position on the basis of new sensing data acquired by the at least one sensor after the first event and the second event occur sequentially, controls the robot apparatus in a second mode corresponding to the second position. L'invention divulgue un appareil robotisé. L'appareil robotisé comprend : au moins un capteur; au moins une mémoire stockant au moins une instruction; et au moins un processeur qui exécute la ou les instructions, et qui, lorsque l'appareil robotisé se trouve à une première position, commande l'appareil robotisé dans un premier mode correspondant à la première position, et qui, sur la base de données de détection acquises par le ou les capteurs, identifie un premier événement de capture de l'appareil robotisé et un second événement de placement de l'appareil robotisé par l'utilisateur, et qui, lorsque la position de l'appareil robotisé est identifiée comme ayant changé de la première position à la seconde position sur la base de nouvelles données de détection acquises par le ou les capteurs après que le premier événement et le second événement se produisent de manière séquentielle, commande l'appareil robotisé dans un second mode correspondant à la seconde position. 로봇 장치가 개시된다. 로봇 장치는 적어도 하나의 센서, 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여, 상기 로봇 장치가 제1 위치에 위치하면, 상기 제1 위치에 대응되는 제1 모드로 상기 로봇 장치를 제어하며, 상기 적어도 하나의 센서가 획득한 센싱 데이터에 기초하여, 상기 사용자에 의해 상기 로봇 장치를 집어 올리는(pick up) 제1 이벤트 및 상기 로봇 장치를 내려놓는(place) 제2 이벤트를 식별하고, 상기 제1 이벤트 및 상기 제2 이벤트가 순차적으로 발생한 후에 상기 적어도 하나의 센서가 획득한 새로운 센싱 데이터에 기초하여 상기 로봇 장치의 위치가 상기 제1 위치에서 제2 위치로 변경된 것으로 식별되면, 상기 제2 위치에 대응되는 제2 모드로 상기 로봇 장치를 제어하는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함한다.