WHEEL UNIT, AND OPERATION DEVICE COMPRISING SAME

A wheel unit (11) comprises: a wheel body part (12f); an MR fluid retaining part (11g); a coil (12d); a setting registration part (15g); and a coil control part (12c). The coil (12d) generates a magnetic field with respect to MR fluid (12e). The coil control part (12c) performs control on a current...

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Main Authors SUGIURA, Mitsunori, WAKEBE, Akio, SUMI, Masaaki, IBUKI, Hiroyuki, TODA, Keiichi
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 01.02.2024
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Summary:A wheel unit (11) comprises: a wheel body part (12f); an MR fluid retaining part (11g); a coil (12d); a setting registration part (15g); and a coil control part (12c). The coil (12d) generates a magnetic field with respect to MR fluid (12e). The coil control part (12c) performs control on a current flowing to the coil (12d) so as to change rotational resistance to which the wheel body section (12f) is subjected, and this control includes energization control, in which the wheel body section (12f) is subjected to rotational resistance in accordance with a setting value if there is an operational input, and non-energization control, in which the wheel body part (12f) is not subjected to rotational resistance if there is no operational input for a prescribed length of time. If there is an operational input during the non-energization control and a transition is to be made to the energization control, the coil control part (12c) reads the most recent setting saved in the setting registration part (15g) and subjects the wheel body part (12f) to rotational resistance. Unité de roue (11) comprenant : une partie corps de roue (12f) ; une partie de retenue de fluide MR (11g) ; une bobine (12d) ; une partie d'enregistrement de réglage (15g) ; et une partie de commande de bobine (12c). La bobine (12d) génère un champ magnétique par rapport au fluide MR (12e). La partie de commande de bobine (12c) effectue une commande sur un courant circulant vers la bobine (12d) de façon à changer la résistance de rotation à laquelle la section corps de roue (12f) est soumise, et cette commande comprend une commande d'excitation, dans laquelle la section corps de roue (12f) est soumise à une résistance de rotation conformément à une valeur de réglage s'il existe une entrée opérationnelle, et une commande de non-excitation, dans laquelle la partie corps de roue (12f) n'est pas soumise à une résistance de rotation s'il n'y a pas d'entrée opérationnelle pendant une durée prescrite. S'il existe une entrée opérationnelle pendant la commande de non-excitation et si une transition doit être effectuée vers la commande d'excitation, la partie de commande de bobine (12c) lit le réglage le plus récent sauvegardé dans la partie d'enregistrement de réglage (15g) et soumet la partie corps de roue (12f) à une résistance à la rotation. ホイールユニット(11)は、ホイール本体部(12f)と、MR流体保持部(11g)と、コイル(12d)と、設定登録部(15g)と、コイル制御部(12c)とを備える。コイル(12d)は、MR流体(12e)に対して磁場を発生させる。コイル制御部(12c)は、ホイール本体部(12f)に対する回転抵抗を変化させるようにコイル(12d)に流れる電流を制御し操作入力がある場合に設定値に応じてホイール本体部(12f)の回転抵抗を生じさせる通電制御と、操作入力が所定時間ない場合にホイール本体部(12f)の回転抵抗を生じさせない無通電制御とを有し、無通電制御時に操作入力があり通電制御に移行する際には設定登録部(15g)に保存された直近の設定を読み出してホイール本体部(12f)の回転抵抗を生じさせる。
Bibliography:Application Number: WO2023JP22406