MODULE FORMING A MECHANICAL ACTUATOR OF THE MUSCLE OR FLUIDIC BLADDER TYPE, CORRESPONDING SYSTEM AND METHOD OF USE

• Main Authors: MERLE, Matthieu, LE FLAO, Vincent
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.02.2024
• Subjects: BLASTING; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; LIGHTING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL; MECHANICAL ENGINEERING; PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

The invention relates to a module (1) forming a mechanical actuator of the muscle or fluidic bladder type, capable in particular of being used on a robot, the module (1) comprising: - first (11a) and second (11b) sealed end couplings/connectors provided with fluid supply/circulation means (12); - a flexible shell/membrane (13) arranged between the first (11a) and second (11b) end couplings, the flexible shell (13) being capable of deforming between an inflated state, when an inflation fluid is introduced into the shell (13), and a deflated state, when the inflation fluid is discharged/removed from the shell (13), the passage of the shell (13) from one state to the other transmitting/applying a force and/or a translational movement. According to the invention, the module (1) comprises at least one flexible sheath (14) in the form of a tube, which is arranged inside the shell (13) and opens out at the end connectors (11a, 11b), providing a through-passage (15) extending longitudinally through the module (1). The at least one flexible sheath (14) is fluid-tight and forms, with the shell (13) and the end connectors (11a, 11b), an inflation chamber (16) into which the inflation fluid is introduced. L'invention concerne un module (1), formant un actionneur mécanique du type muscle ou ballonnet fluidique, apte notamment à être mis en œuvre sur un robot, ledit module (1) comprenant : - un premier (11a) et un deuxième (11b) raccords/connecteurs d'extrémité étanches munis de moyens d'alimentation/circulation en fluide (12), - une enveloppe/membrane (13) souple disposée entre lesdits premier (11a) et deuxième (11b) raccords d'extrémité, ladite enveloppe (13) souple étant apte à se déformer entre un état gonflé, lorsqu'un fluide de gonflage est introduit dans ladite enveloppe (13) et un état dégonflé, lorsque ledit fluide de gonflage est évacué/retiré de ladite enveloppe (13), le passage d'un état à l'autre de ladite enveloppe (13) transmettant/appliquant une force et/ou un mouvement de translation; selon l'invention, ledit module (1) comprend au moins une gaine (14) flexible en forme de tube, disposée à l'intérieur de ladite enveloppe (13) et débouchant au niveau des connecteurs d'extrémité (11a, 11b), ménageant un passage traversant (15) s'étendant longitudinalement à travers ledit module (1). Ladite au moins une gaine (14) flexible est étanche fluidiquement et forme, avec ladite enveloppe (13) et lesdits connecteurs d'extrémité (11a, 11b), une chambre (16) de gonflage dans lequel ledit fluide de gonflage est introduit.