MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL SYSTEM

• Main Authors: FUJITA, Haruhiko, GOTO, Daisuke, USUI, Takuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.01.2024
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

Provided are a motor control device and a motor control system capable of reducing cost in addition to achieving redundancy. The motor control device comprises a first motor drive unit, a second motor drive unit, a first control unit, a second control unit, and a third control unit. The first control unit obtains the detection value of a first rotation sensor for detecting the rotational position of a brake motor and monitors the phase current of the second motor drive unit. The second control unit obtains the detection value of a second rotation sensor for detecting the rotational position of the brake motor and monitors the phase current of the first motor drive unit. The third control unit obtains the detection value of a third rotation sensor for detecting the rotational position of the brake motor and monitors the phase current of the first motor drive unit and the phase current of the second motor drive unit. L'invention concerne un dispositif de commande de moteur et un système de commande de moteur qui permettent de réduire le coût en plus de réaliser une redondance. Le dispositif de commande de moteur comprend une première unité d'entraînement de moteur, une seconde unité d'entraînement de moteur, une première unité de commande, une deuxième unité de commande et une troisième unité de commande. La première unité de commande obtient la valeur de détection d'un premier capteur de rotation pour détecter la position de rotation d'un moteur de frein et surveille le courant de phase de la seconde unité d'entraînement de moteur. La deuxième unité de commande obtient la valeur de détection d'un deuxième capteur de rotation pour détecter la position de rotation du moteur de frein et surveille le courant de phase de la première unité d'entraînement de moteur. La troisième unité de commande obtient la valeur de détection d'un troisième capteur de rotation pour détecter la position de rotation du moteur de frein et surveille le courant de phase de la première unité d'entraînement de moteur et le courant de phase de la seconde unité d'entraînement de moteur. 冗長化をした上で低コスト化を図ることができるモータ制御装置およびモータ制御システムを提供する。モータ制御装置は、第１モータ駆動部と、第２モータ駆動部と、第１制御部と、第２制御部と、第３制御部と、備えている。第１制御部は、ブレーキモータの回転位置を検出する第１回転センサの検出値を取得し、かつ、第２モータ駆動部の相電流を監視する。第２制御部は、ブレーキモータの回転位置を検出する第２回転センサの検出値を取得し、かつ、第１モータ駆動部の相電流を監視する。第３制御部は、ブレーキモータの回転位置を検出する第３回転センサの検出値を取得し、かつ、第１モータ駆動部の相電流および第２モータ駆動部の相電流を監視する。