DETECTION OF YAW INTABILITIES IN VEHICLE COMBINATIONS

• Main Authors: JONASSON, Mats, JACOBSON, Bengt, ERDINC, Umur
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 18.01.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

A method of detecting a yaw instability in a vehicle combination, the vehicle combination comprising a tractor unit and at least one trailing unit, the method comprising determining a current value of a longitudinal slip of at least one wheel of at least one unit of the vehicle combination, comparing the current value of the longitudinal slip to a threshold, and, if the current value is beyond the threshold, determining that an upcoming or ongoing yaw instability is present in the vehicle combination. La présente invention concerne un procédé de détection d'une instabilité en lacet dans un ensemble de véhicules, l'ensemble de véhicules comprenant une unité tracteur et au moins une unité tractée, le procédé comprenant les étapes consistant à déterminer une valeur actuelle d'un patinage longitudinal d'au moins une roue d'au moins une unité de l'ensemble de véhicules, à comparer la valeur actuelle du patinage longitudinal à un seuil, et, si la valeur actuelle est au-delà du seuil, à déterminer qu'une instabilité en lacet imminente ou en cours est présente dans l'ensemble de véhicules.