DETECTION OF YAW INSTABILITIES IN VEHICLE COMBINATIONS

• Main Authors: JONASSON, Mats, JACOBSON, Bengt, ERDINC, Umur
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 18.01.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

A method of detecting a yaw instability in a vehicle combination, the vehicle combination comprising a tractor unit and at least one trailing unit, the method comprising determining a current value of a sideslip angle parameter of at least one unit of the vehicle combination, comparing the current value of the sideslip angle parameter to a threshold, and if the current value of the sideslip angle parameter is beyond the threshold, determining that a yaw instability is present in the vehicle combination. Un procédé de détection d'une instabilité de lacet dans une combinaison de véhicules, la combinaison de véhicules comprenant une unité de tracteur et au moins une unité de queue, le procédé comprenant la détermination d'une valeur actuelle d'un paramètre d'angle de dérapage d'au moins une unité de la combinaison de véhicules, la comparaison de la valeur actuelle du paramètre d'angle de dérapage à un seuil, et si la valeur actuelle du paramètre d'angle de dérapage est au-delà du seuil, la détermination qu'une instabilité de lacet est présente dans la combinaison de véhicules.