INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING DEVICE, TERMINAL DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING INFORMATION PROCESSING SYSTEM

• Main Authors: OKANO, Yu, NAKAMURA, Naohito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.01.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

An information processing system that has an information processing device and a terminal device, and that estimates the position and orientation of the terminal device, the information processing system being characterized in that the information processing device has a first imaging means, a first acquisition means for using an image captured by the first imaging means to acquire information about the position and orientation of the information processing device, a generation means for generating map information on the basis of the position and orientation information about the information processing device, and a key frame image, which is an image captured at the relevant position and orientation, an extraction means for extracting a portion of the map information, and a communication means for transmitting the extracted map information extracted by the extraction means to the terminal device, and the terminal device has a second imaging means, and a second acquisition means for using an image captured by the second imaging means and the extracted map information transmitted from the information processing device to acquire information about the position and orientation of the terminal device. L'invention concerne un système de traitement d'informations qui comprend un dispositif de traitement d'informations et un dispositif terminal, et qui estime la position et l'orientation du dispositif terminal, le système de traitement d'informations étant caractérisé en ce que le dispositif de traitement d'informations comporte un premier moyen d'imagerie, un premier moyen d'acquisition pour utiliser une image capturée par le premier moyen d'imagerie pour acquérir des informations concernant la position et l'orientation du dispositif de traitement d'informations, un moyen de génération pour générer des informations cartographiques sur la base des informations de position et d'orientation concernant le dispositif de traitement d'informations, et une image de trame clé, qui est une image capturée à la position et l'orientation pertinente, un moyen d'extraction pour extraire une partie des informations cartographiques, et un moyen de communication pour transmettre les informations cartographiques extraites qui ont été extraites par le moyen d'extraction au dispositif terminal, et le dispositif terminal a un second moyen d'imagerie, et un second moyen d'acquisition pour utiliser une image capturée par le second moyen d'imagerie et les informations cartographiques extraites transmises par le dispositif de traitement d'informations pour acquérir des informations concernant la position et l'orientation du dispositif terminal. 情報処理装置と端末装置とを有し、端末装置の位置姿勢を推定するための情報処理システムであって、情報処理装置は、第１撮像手段と第１撮像手段による撮像画像を用いて情報処理装置の位置姿勢の情報を取得する第１取得手段と、情報処理装置の位置姿勢の情報と、当該位置姿勢で撮像された撮像画像であるキーフレーム画像とに基づいてマップ情報を生成する生成手段と、マップ情報の一部を抽出する抽出手段と、抽出手段によって抽出された抽出マップ情報を端末装置に送信する通信手段とを有し、端末装置は、第２撮像手段と、第２撮像手段による撮像画像および情報処理装置から送信された抽出マップ情報を用いて、端末装置の位置姿勢の情報を取得する第２取得手段とを有することを特徴とする情報処理システムである。