PARALLEL TRAVELING MANAGEMENT DEVICE AND PARALLEL TRAVELING MANAGEMENT METHOD

This parallel traveling management device comprises: an order information acquisition unit (104) which acquires information indicating an order of an article; a user vehicle arrival detection unit (106) which detects that a user vehicle (3) has arrived at a parallel traveling section (6); a parallel...

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Main Authors ARAI, Miki, PARK, Dongsuk, KUBOTA, Yuri, WATANABE, Misato, HASHIMOTO, Takayasu
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 11.01.2024
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Summary:This parallel traveling management device comprises: an order information acquisition unit (104) which acquires information indicating an order of an article; a user vehicle arrival detection unit (106) which detects that a user vehicle (3) has arrived at a parallel traveling section (6); a parallel traveling section congestion state detection unit (108) which, when the user vehicle arrival detection unit (106) detects that the user vehicle (3) has arrived at the parallel traveling section (6), detects a congestion state of the parallel traveling section (6); a route calculation unit (109) which calculates, on the basis of a result of detection by the parallel traveling section congestion state detection unit (108), a travelling route of the user vehicle (3) and a travelling route of a delivery vehicle (4) to deliver the article indicated by the information acquired by the order information acquisition unit (104); and a parallel traveling control unit (110) which performs parallel traveling control on the user vehicle (3) and the delivery vehicle (4) and gives an instruction of delivery of the article, on the basis of a result calculated by the route calculation unit (109). Un dispositif de gestion de déplacement parallèle comprend : une unité d'acquisition d'informations de commande (104) qui acquiert des informations indiquant une commande d'un article ; une unité de détection d'arrivée de véhicule d'utilisateur (106) qui détecte qu'un véhicule d'utilisateur (3) est arrivé au niveau d'une section de déplacement parallèle (6) ; une unité de détection d'état d'encombrement de section de déplacement parallèle (108) qui, lorsque l'unité de détection d'arrivée de véhicule d'utilisateur (106) détecte que le véhicule d'utilisateur (3) est arrivé au niveau de la section de déplacement parallèle (6), détecte un état d'encombrement de la section de déplacement parallèle (6) ; une unité de calcul d'itinéraire (109) qui calcule, sur la base d'un résultat de détection obtenu par l'unité de détection d'état d'encombrement de section de déplacement parallèle (108), un itinéraire de déplacement du véhicule d'utilisateur (3) et un itinéraire de déplacement d'un véhicule de livraison (4) destiné à livrer distribuer l'article indiqué par les informations acquises par l'unité d'acquisition d'informations de commande (104) ; et une unité de commande de déplacement parallèle (110) qui effectue une commande de déplacement parallèle sur le véhicule d'utilisateur (3) et le véhicule de livraison (4) et donne une instruction de livraison de l'article, sur la base d'un résultat calculé par l'unité de calcul d'itinéraire (109). 物品の注文を示す情報を取得する注文情報取得部(104)と、利用者車両(3)が並走区間(6)に到着したことを検知する利用者車両到着検知部(106)と、利用者車両到着検知部(106)により利用者車両(3)が並走区間(6)に到着したことが検知された場合、当該並走区間(6)の混雑状況を検知する並走区間混雑状況検知部(108)と、並走区間混雑状況検知部(108)による検知結果に基づいて、注文情報取得部(104)により取得された情報が示す物品の受け渡しを行う際の利用者車両(3)の進行経路及び受け渡し車両(4)の進行経路を算出する経路算出部(109)と、経路算出部(109)による算出結果に基づいて、利用者車両(3)及び受け渡し車両(4)に対し、並走制御を行い、物品の受け渡しを指示する並走制御部(110)とを備えた。
Bibliography:Application Number: WO2022JP27043