UNDERSTEER PROTECTION IN A VEHICLE

• Main Authors: LAINE, Leo, ARIKERE, Adithya, GELSO, Esteban
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 11.01.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

A method (200) for real-time control of motion actuators in a heavy commercial vehicle in accordance with motion requests, the method comprising: obtaining (202) a stream of motion requests; predicting (204) a motion request to be obtained after a period of predefined length into the future; determining (206) whether the predicted motion request is within the vehicle's momentary force and moment capabilities; predicting (208) a motion state of the vehicle after said period; determining (210) whether the predicted motion state is within a motion-state threshold; if the predicted motion request is within said force and moment capabilities and the predicted motion state is within the motion-state threshold, controlling (216) the motion actuators without limitation during said period; if the predicted motion request exceeds said force and moment capabilities and the predicted motion state exceeds the motion-state threshold, controlling (220) the motion actuators subject to a first limitation during said period. Procédé (200) de commande en temps réel d'actionneurs de mouvement dans un véhicule utilitaire lourd conformément à des requêtes de mouvement, le procédé consistant à : obtenir (202) un flux de requêtes de mouvement ; prédire (204) une requête de mouvement à obtenir après une période de longueur prédéfinie dans le futur ; déterminer (206) si la requête de mouvement prédite se trouve à l'intérieur des capacités de force et de moment momentanées du véhicule ; prédire (208) un état de mouvement du véhicule après ladite période ; déterminer (210) si l'état de mouvement prédit se trouve dans un seuil d'état de mouvement ; si la requête de mouvement prédite se trouve à l'intérieur desdites capacités de force et de moment et que l'état de mouvement prédit se trouve dans le seuil d'état de mouvement, commander (216) les actionneurs de mouvement sans limitation pendant ladite période ; si la requête de mouvement prédite dépasse lesdites capacités de force et de moment et l'état de mouvement prédit dépasse le seuil d'état de mouvement, commander (220) les actionneurs de mouvement soumis à une première limitation pendant ladite période.