INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD

• Main Authors: ARAI, Miki, PARK, Dongsuk, KUBOTA, Yuri, WATANABE, Misato, HASHIMOTO, Takayasu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.01.2024
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This information processing device (2) comprises: an information acquisition unit (221) that acquires mobile body position information and occupant detection information; a determination unit (222) that, on the basis of the occupant detection information, determines occupants with whom communication is to be performed; a movement planning unit (223) that establishes a movement plan by which mobile bodies are connected to each other at a position at which communication is easy between occupants with whom communication is to be performed; and a movement control unit (224) that outputs, to a vehicle, mobile body control information for moving the vehicle according to the movement plan, thereby connecting mobile bodies to each other. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations (2) comprenant : une unité d'acquisition d'informations (221) qui acquiert des informations de position de corps mobile et des informations de détection d'occupant ; une unité de détermination (222) qui, sur la base des informations de détection d'occupant, détermine des occupants avec lesquels une communication doit être effectuée ; une unité de planification de mouvement (223) qui établit un plan de mouvement par lequel des corps mobiles sont connectés l'un à l'autre à une position à laquelle une communication est facile entre des occupants avec lesquels une communication doit être effectuée ; et une unité de commande de mouvement (224) qui délivre, à un véhicule, des informations de commande de corps mobile pour déplacer le véhicule selon le plan de mouvement, connectant ainsi des corps mobiles l'un à l'autre. 情報処理装置（２）は、移動体位置情報および乗員検出情報を取得する情報取得部（２２１）と、乗員検出情報に基づき、コミュニケーション対象の乗員を判定する判定部（２２２）と、コミュニケーション対象の乗員同士がコミュニケーションしやすい位置で移動体同士が連結される移動計画を立案する移動計画部（２２３）と、移動計画に従い車両を移動させるための移動体制御情報を車両に出力することにより、移動体同士を連結させる移動制御部（２２４）を備える。