VEHICLE CONTROL APPRARATUS

• Main Authors: NAGASAKI Takeshi, MATONO Haruki, MITOMA Hiroto
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.01.2023
• Subjects: ADVERTISING; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE; CRYPTOGRAPHY; DIAGRAMS; DISPLAY; EDUCATION; EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; GLOBES; PHYSICS; PLANETARIA; SEALS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

The present invention alerts attention even when a surrounding environment sensor cannot directly measure an attention-alert-requiring object on a traveling road without acquiring a map and position information. This vehicle control apparatus is characterized: by comprising an information acquisition device that is mounted to a vehicle and that recognizes the environment outside the vehicle, a landmark detection unit that detects a prescribed landmark from information obtained by the information acquisition device, an attention-alert-requiring object management unit that detects the position of an attention-alert-requiring object from a traveling history of the vehicle, and a database in which the prescribed landmark, the attention-alert-requiring object, and a position relationship between the landmark and object are registered; and in that, upon detection of the prescribed landmark by the landmark detection unit, the attention-alert-requiring object management unit controls the vehicle with respect to or notifies an occupant in the vehicle of the attention-alert-requiring object present on a road on which the vehicle is advancing, on the basis of the position relationship. La présente invention attire l'attention même lorsqu'un capteur d'environnement ambiant ne peut pas mesurer directement un objet qui nécessite une alerte d'attention et qui est situé sur un trajet de déplacement sans acquérir une carte et des informations de position. Cet appareil de commande de véhicule est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'acquisition d'informations qui est monté sur un véhicule et qui reconnaît l'environnement à l'extérieur du véhicule, une unité de détection de point de repère qui détecte un point de repère prescrit à partir d'informations obtenues par le dispositif d'acquisition d'informations, une unité de gestion d'objet nécessitant une alerte d'attention qui détecte la position d'un objet nécessitant une alerte d'attention à partir d'un historique de déplacement du véhicule, et une base de données dans laquelle le point de repère prescrit, l'objet nécessitant une alerte d'attention et une relation de position entre le point de repère et l'objet sont enregistrés ; et en ce que lorsque l'unité de détection de point de repère détecte le point de repère prescrit, l'unité de gestion d'objet nécessitant une alerte d'attention commande le véhicule par rapport à l'objet nécessitant une alerte d'attention présent sur une route sur laquelle le véhicule avance, ou elle informe un occupant du véhicule en ce qui concerne l'objet nécessitant une alerte d'attention, sur la base de la relation de position. 走行路上の注意喚起対象を地図と位置情報取得せずに周辺環境センサが直接計測できない時にも注意喚起する。車両に搭載され、前記車両外の環境を認識する情報取得装置と、前記情報取得装置で得た情報から、所定のランドマークを検出するランドマーク検出部と、前記車両の走行履歴から注意喚起対象物の位置を検出する注意喚起対象物管理部と、前記所定のランドマーク、前記注意喚起対象物、およびこれらの位置関係を登録したデータベースと、を備え、前記注意喚起対象物管理部は、前記ランドマーク検出部で前記所定のランドマークを検出した場合、前記位置関係に基づき、前記車両の進行路上にある前記注意喚起対象物に対する前記車両の制御または前記車両の乗員への通知を行うことを特徴とする車両制御装置。