SYSTEMS AND METHODS FOR PARTICLE FILTER TRACKING

• Main Author: PLAYER, Kevin
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.03.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

Systems and methods for operating a mobile platform. The methods comprise, by a computing device: obtaining a LiDAR point cloud; using the LiDAR point cloud to generate a track for a given object in accordance with a particle filter algorithm by generating states of a given object over time (each state has a score indicating a likelihood that a cuboid would be created given an acceleration value and an angular velocity value); using the track to train a machine learning algorithm to detect and classify objects based on sensor data; and/or causing the machine learning algorithm to be used for controlling movement of the mobile platform. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour faire fonctionner une plateforme mobile. Les procédés consistent, par un dispositif informatique, à : obtenir un nuage de points LiDAR; utiliser le nuage de points LiDAR pour générer un suivi pour un objet donné conformément à un algorithme de filtre à particules par génération d'états d'un objet donné dans le temps (chaque état ayant un score indiquant une probabilité qu'un cuboïde soit créé à l'aide d'une valeur d'accélération et d'une valeur de vitesse angulaire); utiliser le suivi pour entraîner un algorithme d'apprentissage machine pour détecter et classifier des objets sur la base de données de capteur; et/ou amener l'algorithme d'apprentissage machine à être utilisé pour commander le mouvement de la plateforme mobile.