A MOBILE ROBOT SYSTEM FOR AUTOMATED ASSET INSPECTION

• Main Authors: DA SILVA, Marco, BENTZEL, Christopher, RICE, Alex, FINNIE, III, ROY, Justine, PARKS, Karl, ALLUM, Christopher
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 28.12.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

Methods and apparatus for performing automated inspection of one or more assets in an environment using a mobile robot are provided. The method, comprises defining, within an image captured by a sensor of a robot, a region of interest that includes an asset in an environment of the robot, wherein the asset is associated with an asset identifier, configuring at least one parameter of a computer vision model based on the asset identifier, processing image data within the region of interest using the computer vision model to determine whether an alert should be generated, and outputting the alert when it is determined that the alert should be generated. La présente invention concerne des procédés et un appareil pour effectuer une inspection automatisée d'un ou plusieurs actifs dans un environnement à l'aide d'un robot mobile. Le procédé consiste à définir, dans une image capturée par un capteur d'un robot, une région d'intérêt qui comprend un actif dans un environnement du robot, l'actif étant associé à un identificateur d'actif, à configurer au moins un paramètre d'un modèle de vision artificielle sur la base de l'identificateur d'actif, à traiter des données d'image dans la région d'intérêt à l'aide du modèle de vision artificielle pour déterminer si une alerte doit ou non être générée, et à délivrer l'alerte lorsqu'il est déterminé que l'alerte doit être générée.