USER-ACTIVATED ADAPTIVE MODE FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

• Main Authors: SUSZYNSKI, Gary J, PENNA, Christopher P, SNIFFIN, Kevin S, HOLSTEN, Henry E, THOMAS, Jonathan D, STOYANOV, Danail, COCKERELL, Jullian C
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 28.12.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A surgical robotic system includes a robotic arm having an instrument and an instrument drive unit configured to couple to and to actuate the instrument. The system also includes a display configured to output a graphical user interface and a surgeon console having a handle controller configured to control the robotic arm and the instrument. The system further includes a processor configured to receive a user input from the graphical user interface, the user input selecting a power mode from a plurality of power modes for the instrument drive unit. The plurality of power modes includes a full power mode during which the instrument drive unit is fully powered and a low power mode during which the instrument drive unit is partially powered. The processor is further configured to set the instrument drive unit to the selected power mode. Système robotique chirurgical comprenant un bras robotique comportant un instrument et une unité de commande d'instrument conçue pour être couplée à l'instrument et pour actionner celui-ci. Le système comprend également un dispositif d'affichage conçu pour présenter une interface utilisateur graphique et une console de chirurgien comportant une manette conçue pour commander le bras robotique et l'instrument. Le système comprend en outre un processeur configuré pour recevoir une entrée utilisateur provenant de l'interface utilisateur graphique, l'entrée utilisateur sélectionnant un mode de puissance au sein d'une pluralité de modes de puissance pour l'unité de commande d'instrument. La pluralité de modes de puissance comprend un mode pleine puissance pendant lequel l'unité de commande d'instrument est complètement alimentée et un mode faible puissance pendant lequel l'unité de commande d'instrument n'est que partiellement alimentée. Le processeur est en outre configuré pour régler l'unité de commande d'instrument sur le mode de puissance sélectionné.