A METHOD OF CONTROLLING A PROPULSION SYSTEM

• Main Authors: JONASSON, Mats, JANARDHANAN, Sachin, LAINE, Leo, VILCA, José, GELSO, Esteban
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 28.12.2023
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to a method of controlling a vehicle propulsion system comprising at least two motion support devices, wherein each motion support device comprises an actuator configured to apply a torque on at least one wheel of a vehicle during propulsion and to generate electric power during braking. A lumped efficiency value for the actuators is determined based on an aggregated mechanical power level at a previous point in time, an aggregated electrical power level at the previous point in time, and an estimated actuator torque distribution between the actuators, whereby a power distribution for the actuators is allocated based on the lumped efficiency value and a torque request, and control signal is transmitted to each of the at least two motion support devices to control the respective actuator based on the allocated power distribution. La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un système de propulsion de véhicule comprenant au moins deux dispositifs de support de mouvement, chaque dispositif de support de mouvement comprenant un actionneur configuré pour appliquer un couple sur au moins une roue d'un véhicule pendant la propulsion et pour générer de l'énergie électrique pendant le freinage. Une valeur d'efficacité localisée pour les actionneurs est déterminée sur la base d'un niveau de puissance mécanique agrégé à un instant précédent, d'un niveau de puissance électrique agrégé à l'instant précédent, et d'une distribution de couple d'actionneur estimée entre les actionneurs, moyennant quoi une distribution de puissance pour les actionneurs est attribuée sur la base de la valeur d'efficacité localisée et d'une demande de couple, et un signal de commande est transmis à chacun des au moins deux dispositifs de support de mouvement pour commander l'actionneur respectif sur la base de la distribution de puissance attribuée.