AGRICULTURAL FIELD WORK VEHICLE

• Main Authors: KUBOTA Yuki, KAWANISHI Daisuke, TAKEOKA Susumu, TSUJI Toshiya, TAMBO Toru
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.12.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRAPPING

The present invention comprises: a traveling machine body that has a steered wheel 5A, a steering mechanism 3 capable of steering the steered wheel 5A, and a steering drive device 31 capable of driving the operation of the steering mechanism 3; a route setting unit 13 that sets a target route GL; a first steering control unit 11 that can be changed between an automatic control state for controlling driving by the steering drive device 31 so as to achieve travel along the target route GL and a non-control state for not controlling driving by the steering drive device 31; and a second steering control unit 12 that, when the first steering control unit 11 is in the automatic control state, is capable of controlling driving by the steering drive device 31 separately from the first steering control unit 11 while maintaining the automatic control state. La présente invention comprend : un corps de machine mobile qui a une roue directrice 5A, un mécanisme de direction 3 apte à diriger la roue directrice 5A et un dispositif d'entraînement de direction 31 apte à entraîner le fonctionnement du mécanisme de direction 3 ; une unité de réglage d'itinéraire 13 qui définit un itinéraire cible GL ; une première unité de commande de direction 11 qui peut passer d'un état de commande automatique pour commander l'entraînement par le dispositif d'entraînement de direction 31 de façon à obtenir un déplacement le long de l'itinéraire cible GL à un état de non-commande pour ne pas commander l'entraînement par le dispositif d'entraînement de direction 31 ; et une seconde unité de commande de direction 12 qui, lorsque la première unité de commande de direction 11 est dans l'état de commande automatique, est apte à commander l'entraînement par le dispositif d'entraînement de direction 31 séparément de la première unité de commande de direction 11 tout en maintenant l'état de commande automatique. 操舵輪５Ａと、操舵輪５Ａを操舵可能な操舵機構３と、操舵機構３を操作する駆動を可能な操舵駆動装置３１と、を有する走行機体と、目標経路ＧＬを設定する経路設定部１３と、目標経路ＧＬに沿って走行するように操舵駆動装置３１の駆動を制御する自動制御状態と、操舵駆動装置３１の駆動を制御しない非制御状態と、に状態変更可能な第一操舵制御部１１と、第一操舵制御部１１が自動制御状態のときに、自動制御状態を保持したまま、第一操舵制御部１１とは別に操舵駆動装置３１の駆動を制御可能な第二操舵制御部１２と、が備えられている。