OBJECT DETECTION DEVICE, LEARNING DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, LEARNING METHOD, OBJECT DETECTION PROGRAM, AND LEARNING PROGRAM

• Main Author: SAWADA, Azusa
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.12.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

In order to realize highly accurate object detection by concurrently using a background image or other image depending on situation, this object detection device (1) comprises an image acquisition unit (11) that acquires a first image, a calculation unit (12) that calculates a first map from the first image by using a first model, and a detection unit (13) that detects an object with reference to at least the first map. When the image acquisition unit (11) has also acquired a second image in addition to the first image, the calculation unit (12) calculates a second map from the second image, or from the first and second images, by using a second model, and the detection unit (13) detects the object with reference to the second map in addition to the first map. La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (1) qui, de façon à réaliser une détection d'objet hautement précise en utilisant simultanément une image d'arrière-plan ou une autre image en fonction de la situation, comprend une unité d'acquisition d'image (11) qui acquiert une première image, une unité de calcul (12) qui calcule une première carte à partir de la première image en utilisant un premier modèle, et une unité de détection (13) qui détecte un objet en référence à au moins la première carte. Lorsque l'unité d'acquisition d'image (11) a également acquis une seconde image en plus de la première image, l'unité de calcul (12) calcule une seconde carte à partir de la seconde image, ou à partir des première et seconde images, en utilisant un second modèle, et l'unité de détection (13) détecte l'objet en référence à la seconde carte en plus de la première carte. 状況に応じて背景画像等の画像を併用することで精度のよいオブジェクト検出を実現するために、オブジェクト検出装置（１）は、第１の画像を取得する画像取得部（１１）と、第１のモデルを用いて上記第１の画像から第１のマップを算出する算出部（１２）と、上記第１のマップを少なくとも参照してオブジェクト検出を行う検出部（１３）とを備え、画像取得部（１１）が上記第１の画像に加えて第２の画像も取得した場合に、算出部（１２）は、第２のモデルを用いて、上記第２の画像から、又は上記第１の画像と上記第２の画像とから第２のマップを算出し、検出部（１３）は、上記第１のマップに加え、上記第２のマップも参照してオブジェクト検出を行う。