CO-CONTRACTION CONTROL DEVICE, CO-CONTRACTION CONTROL METHOD, SERVER DEVICE, DELIVERY METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: SHINDO, Masato, ISEZAKI, Takashi, AOKI, Ryosuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.12.2023
• Subjects: ELECTROTHERAPY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MAGNETOTHERAPY; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY

A co-contraction control device according to an embodiment comprises: an agonist muscle determination unit that determines an agonist muscle of a subject on the basis of time series data of the subject's body movement and a threshold value; a co-contraction determination unit that determines, on the basis of time series data of the subject's muscle activity and a threshold value, whether or not co-contraction is occurring between the agonist muscle determined by the agonist muscle determination unit and an antagonist muscle of the subject; and an output unit that outputs, when the co-contraction determination unit determines that the co-contraction is occurring, a control signal for electrical stimulation to the agonist muscle determined by the agonist muscle determination unit for suppressing the co-contraction. Un dispositif de lutte contre une co-contraction selon un mode de réalisation comprend : une unité de détermination de muscle agoniste qui détermine un muscle agoniste d'un sujet sur la base de données de série chronologique du mouvement corporel du sujet et d'une valeur seuil ; une unité de détermination de co-contraction qui détermine, sur la base de données de série chronologique de l'activité musculaire du sujet et d'une valeur seuil, si une co-contraction se produit ou non entre le muscle agoniste déterminé par l'unité de détermination de muscle agoniste et un muscle antagoniste du sujet ; et une unité de sortie qui délivre, lorsque l'unité de détermination de co-contraction détermine que la co-contraction se produit, un signal de commande en vue de l'application d'une stimulation électrique au muscle agoniste déterminé par l'unité de détermination de muscle agoniste pour supprimer la co-contraction. 一実施形態に係る共収縮制御装置は、被験対象物の身体動作の時系列データおよび閾値に基づいて、前記被験対象物の主動作筋を判定する主動作筋判定部と、前記被験対象物の筋活動の時系列データおよび閾値に基づいて、前記主動作筋判定部により判定された主動作筋と前記被験対象物の拮抗筋との共収縮が生じているか否かを判定する共収縮判定部と、前記共収縮が生じていると前記共収縮判定部により判定されたときに、当該共収縮を抑制させるための、前記主動作筋判定部により判定された主動作筋に対する電気刺激の制御信号を出力する出力部と、を有する。