HAPTIC FORCE PRESENTATION DEVICE, HAPTIC FORCE PRESENTATION METHOD, AND HAPTIC FORCE PRESENTATION PROGRAM

• Main Authors: MAKIGUCHI, Motohiro, YOKOYAMA, Masanori, YAMAMOTO, Ryuji, OSHIRO, Wakana
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.12.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

A haptic force presentation device according to one embodiment of the present invention includes: a handle; a first drive unit; and a haptic force presentation unit. The handle includes a cylindrical first housing to be gripped by a user. The first drive unit is accommodated in the handle and includes a first rotation shaft perpendicular to the center axis of the first housing. The haptic force presentation unit includes a cylindrical second housing that is attached to the first rotation shaft of the first drive unit. The position of the center of gravity of the haptic force presentation unit changes due to the same receiving a rotational force from the first drive unit and rotating around the first rotation shaft. Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de présentation de force haptique qui comprend : une poignée ; une première unité d'entraînement ; et une unité de présentation de force haptique. La poignée comprend un premier boîtier cylindrique à saisir par un utilisateur. La première unité d'entraînement est logée dans la poignée et comprend un premier arbre de rotation perpendiculaire à l'axe central du premier boîtier. L'unité de présentation de force haptique comprend un second boîtier cylindrique qui est fixé au premier arbre de rotation de la première unité d'entraînement. La position du centre de gravité de l'unité de présentation de force haptique change en raison de la réception d'une force de rotation provenant de la première unité d'entraînement et de la rotation autour du premier arbre de rotation. 実施形態の力覚提示装置は、手持ち部と、第１駆動部と、力覚提示部とを有する。手持ち部は、ユーザによって把持される筒状の第１筐体を有する。第１駆動部は、第１筐体の中心軸に対して直交する第１回転軸を有し、手持ち部に収納される。力覚提示部は、第１駆動部の第１回転軸に取り付けられる筒状の第２筐体を有し、第１駆動部からの回転力を受けて第１回転軸周りに回転することで重心の位置が変化する。