METHOD FOR UPDATING A SCENE REPRESENTATION MODEL

• Main Authors: DAVISON, Andrew, MOUTON, Andre, HAUGHTON, Iain, SUCAR, Edgar, JOHNS, Edward
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 14.12.2023
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; COUNTING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A computer implemented method for updating a scene representation model is disclosed. The method comprises obtaining a scene representation model representing a scene having one or more objects, the scene representation model being configured to predict a value of a physical property of one or more of the objects; obtaining a value of the physical property of at least one of the objects, the obtained value being derived from a physical contact of a robot with the at least one object; and updating the scene representation model based on the obtained value. An apparatus is also disclosed. Est divulgué un procédé mis en œuvre par ordinateur pour mettre à jour un modèle de représentation de scène. Le procédé consiste à obtenir un modèle de représentation de scène représentant une scène présentant un ou plusieurs objets, le modèle de représentation de scène étant configuré pour prédire une valeur d'une propriété physique d'un ou plusieurs des objets ; à obtenir une valeur de la propriété physique d'au moins l'un des objets, la valeur obtenue dérivant d'un contact physique d'un robot avec ledit objet ; et à mettre à jour le modèle de représentation de scène sur la base de la valeur obtenue. Est également divulgué un appareil.