METHOD FOR OPERATING A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE, APPARATUS FOR OPERATING A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE, VEHICLE

• Main Authors: JAKOBSEN, Andreas, MARQUART, Martin, LOEFFELMANN, Nikolas, HAAG, Florian
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 14.12.2023
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BYMECHANICAL FEATURES ONLY; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; REGULATING; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), wobei das Bremssystem (8) ein in einem begrenzten Bewegungsweg verlagerbares Bremspedal (17), zumindest eine betätigbare Reibbremseinrichtung (9) und zumindest einen ansteuerbaren Hydraulikaktuator (14, 16) zum Betätigen der Reibbremseinrichtung (9) aufweist, und wobei das Bremspedal (17) von dem Hydraulikaktuator (14, 16) derart mechanisch und hydraulisch entkoppelt ist, dass eine Betätigung der Reibbremseinrichtung (9) durch den Hydraulikaktuator (14, 16) zumindest bei einer Blockierung des Bremspedals (17) unabhängig von einer Verlagerung des Bremspedals (17) ist, wobei der Hydraulikaktuator (14, 16) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Sollbremsmoment angesteuert wird, wobei eine Pedalstellung des Bremspedals (17) und eine auf das Bremspedal (17) einwirkende Betätigungskraft überwacht werden, wobei in Abhängigkeit von der erfassten Pedalstellung und der erfassten Betätigungskraft geprüft wird, ob das Bremspedal (17) in dem Bewegungsweg blockiert ist, und wobei das Sollbremsmoment bei Feststellen, dass das Bremspedal (17) nicht blockiert ist, in Abhängigkeit von der erfassten Pedalstellung vorgegeben wird. Es ist vorgesehen, dass das Sollbremsmoment bei Feststellen, dass das Bremspedal (17) blockiert ist, in Abhängigkeit von der erfassten Betätigungskraft vorgegeben wird. The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein the brake system (8) comprises: a brake pedal (17), which is movable in a limited movement path; at least one actuatable friction brake device (9); and at least one controllable hydraulic actuator (14, 16) for actuating the friction brake device (9); and wherein the brake pedal (17) is mechanically and hydraulically decoupled from the hydraulic actuator (14, 16) such that actuation of the friction brake device (9) by the hydraulic actuator (14, 16) is independent of shifting of the brake pedal (17), at least in the event of blocking of the brake pedal (17); wherein the hydraulic actuator (14, 16) is activated depending on a specified target braking torque; wherein a pedal position of the brake pedal (17) and an actuation force acting on the brake pedal (17) are monitored; wherein, depending on the detected pedal position and the detected actuation force, it is checked whether the brake pedal (17) is blocked in the movement path; and wherein the target braking torque is specified when it is established that the brake pedal (17) is not blocked, depending on the detected pedal position. According to the invention, the target braking torque is specified when it is established that the brake pedal (17) is blocked, depending on the detected actuation force. L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule (1), le système de freinage (8) comprenant : une pédale de frein (17), qui est mobile dans un trajet de déplacement limité ; au moins un dispositif de frein à friction actionnable (9) ; et au moins un actionneur hydraulique pouvant être commandé (14, 16) pour actionner le dispositif de frein à friction (9) ; et dans lequel la pédale de frein (17) est découplée aux plans mécanique et hydraulique de l'actionneur hydraulique (14, 16) de telle sorte que l'actionnement du dispositif de frein à friction (9) par l'actionneur hydraulique (14, 16) est indépendant du déplacement de la pédale de frein (17), au moins en cas de blocage de la pédale de frein (17) ; dans lequel l'actionneur hydraulique (14, 16) est activé en fonction d'un couple de freinage cible spécifié ; dans lequel une position de pédale de la pédale de frein (17) et une force d'actionnement agissant sur la pédale de frein (17) sont surveillées ; dans lequel en fonction de la position de pédale détectée et de la force d'actionnement détectée, il est vérifié si la pédale de frein (17) est bloquée dans le trajet de déplacement ; et dans lequel le couple de freinage cible est spécifié lorsqu'il est établi que la pédale de frein (17) n'est pas bloquée, en fonction de la position de pédale détectée. Selon l'invention, le couple de freinage cible est spécifié lorsqu'il est établi que la pédale de frein (17) est bloquée, en fonction de la force d'actionnement détectée.