METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

• Main Authors: SADEGHI KATI, Maliheh, LAINE, Leo, GELSO, Esteban
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 14.12.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

A computer-implemented method (400) for controlling a vehicle combination (100) comprising a tractor unit and at least one trailing unit is disclosed. The method comprises: determining (406) a power allocation input for the vehicle combination based on a reference input for the vehicle combination and a power capability of one or more units (110) of the vehicle combination; determining (410) a virtual control input for the vehicle combination based on the reference input; and determining (412, 414, 416) a control input for the vehicle combination based on the power allocation input and the virtual control input. A corresponding computer program product, control system, non-transitory computer-readable storage medium, computer system and vehicle are also disclosed. Un procédé mis en œuvre par ordinateur (400), destiné à commander une combinaison de véhicules (100) comprenant une unité de tracteur et au moins une unité remorquée, est divulgué. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer (406) une entrée d'attribution de puissance destinée à la combinaison de véhicules, sur la base d'une entrée de référence destinée à la combinaison de véhicules et d'une capacité de puissance d'une ou de plusieurs unités (110) de la combinaison de véhicules; déterminer (410) une entrée de commande virtuelle destinée à la combinaison de véhicules, sur la base de l'entrée de référence; et déterminer (412, 414, 416) une entrée de commande destinée à la combinaison de véhicules, sur la base de l'entrée d'attribution de puissance et de l'entrée de commande virtuelle. Un produit programme d'ordinateur, un système de commande, un support d'enregistrement non transitoire lisible par ordinateur, un système informatique et un véhicule, correspondants, sont également divulgués.