SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING COMPLEX RUNTIME PATH NETWORKS FROM INCOMPLETE DEMONSTRATION OF TRAINED ACTIVITIES

• Main Authors: SCHMIDT, Benjamin George, MELCHIOR, Nicholas Alan, TRACY, Andrew Dempsey, PHILIPS, Livia, JESTROVIC, Iva
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.12.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Provided is a system and method for generating routes for use by a mobile robot. The mobile robot can comprise a navigation system in operative communication with a drive system; one or more sensors configured to collect sensor data, wherein the one or more sensors are configured to collect training data representative of a route or portions of a route as the mobile robot is navigated along the route; a user interface configured to receive user inputs providing route information; and a route generator configured to process the route information and the training data to generate a route network comprising a plurality of route segments. The training data can be generated while the mobile robot is navigated in a first direction and the mobile robot is configured to autonomously navigate in a second direction that is opposite the first direction. L'invention concerne un système et un procédé de génération d'itinéraires destinés à être utilisés par un robot mobile. Le robot mobile peut comprendre un système de navigation en communication fonctionnelle avec un système d'entraînement ; un ou plusieurs capteurs configurés pour collecter des données de capteur, le ou les capteurs étant configurés pour collecter des données d'apprentissage représentatives d'un itinéraire ou de parties d'un itinéraire lorsque le robot mobile navigue le long de l'itinéraire ; une interface utilisateur configurée pour recevoir des entrées d'utilisateur fournissant des informations d'itinéraire ; et un générateur d'itinéraire configuré pour traiter les informations d'itinéraire et les données d'entraînement pour générer un réseau d'itinéraire comprenant une pluralité de segments d'itinéraire. Les données d'entraînement peuvent être générées pendant que le robot mobile navigue dans une première direction et le robot mobile est configuré pour naviguer de manière autonome dans une seconde direction qui est opposée à la première direction.