DOCKING SYSTEM FOR MOBILE ROBOT AND METHOD THEREOF

• Main Authors: KO, Dongwook, YEON, Taemin, SUH, Ilhong, KIM, Yongnyeon
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 07.12.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

A method for docking a mobile robot with a charging station is disclosed. The method for docking a mobile robot with a charging station according to an embodiment may comprise the steps of: acquiring, by a lidar provided in the mobile robot, terrain information around the mobile robot; clustering consecutive points from distance and angle information to form a cluster; determining a location of the charging station from the cluster; and calculating a route to the charging station. L'invention concerne un procédé d'accueil d'un robot mobile avec une station de charge. Le procédé d'accueil d'un robot mobile avec une station de charge selon un mode de réalisation peut comprendre les étapes consistant à : acquérir, par un lidar disposé dans le robot mobile, des informations de terrain autour du robot mobile ; regrouper des points consécutifs à partir d'informations de distance et d'angle pour former un groupe ; déterminer un emplacement de la station de charge à partir du groupe ; et calculer un itinéraire vers la station de charge. 이동형 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 이동형 로봇의 충전 스테이션 도킹 방법은 이동형 로봇에 구비되는 라이다가 상기 이동형 로봇 주위의 지형 정보를 획득하는 단계, 상기 거리 및 각도 정보로부터 연속되는 점들을 군집화하여 클러스터를 형성하는 단계, 상기 클러스터로부터 상기 충전 스테이션의 위치를 결정하는 단계, 및 상기 충전 스테이션까지의 경로를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.