FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND FLIGHT CONTROL METHOD

• Main Authors: FUJII Keita, TAKEMURA Yuichi, FUKUSHI Masato
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.12.2023
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HELICOPTERS; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

This flight control device performs a flight control process for causing eVTOL to fly. The flight control device determines whether to maintain eVTOL in a stable orientation in steps (S104-S106) of the flight control process. In a step (S104), it is determined whether eVTOL can be maintained in the stable orientation even when driving of an abnormal motor is stopped. In steps (S105, S106), it is determined whether eVTOL can be maintained in the stable orientation even when the driving of an abnormal motor continues. When it is determined that eVTOL can be maintained in the stable orientation, the flight control device (40) adjusts an output of at least one among a normal motor and the abnormal motor so as to maintain eVTOL in the stable orientation in steps S107-S110. Dispositif de commande de vol effectuant un procédé de commande de vol pour amener un aéronef à décollage et atterrissage verticaux électrique (eVTOL) à voler. Le dispositif de commande de vol détermine s'il faut maintenir l'eVTOL dans une orientation stable dans les étapes (S104-S106) du procédé de commande de vol. Dans une étape (S104), il est déterminé si l'eVTOL peut être maintenu dans l'orientation stable même lorsque l'entraînement d'un moteur anormal est arrêté. Dans les étapes (S105, S106), il est déterminé si l'eVTOL peut être maintenu dans l'orientation stable même lorsque l'entraînement d'un moteur anormal se poursuit. Lorsqu'il est déterminé que l'eVTOL peut être maintenu dans l'orientation stable, le dispositif de commande de vol (40) règle une sortie d'un moteur normal et/ou du moteur anormal de façon à maintenir l'eVTOL dans l'orientation stable dans les étapes S107-S110. 飛行制御装置は、ｅＶＴＯＬを飛行させるための飛行制御処理を行う。飛行制御装置は、飛行制御処理のステップ（Ｓ１０４～Ｓ１０６）にて、ｅＶＴＯＬを安定姿勢に維持可能であるか否かを判定する。ステップ（Ｓ１０４）では、異常モータの駆動が停止してもｅＶＴＯＬを安定姿勢に維持可能であるか否かの判定が行われる。ステップ（Ｓ１０５，Ｓ１０６）では、異常モータの駆動が継続されてもｅＶＴＯＬを安定姿勢に維持可能であるか否かの判定が行われる。ｅＶＴＯＬを安定姿勢に維持可能と判断された場合、飛行制御装置（４０）は、ステップＳ１０７～Ｓ１１０にて、ｅＶＴＯＬを安定姿勢に維持するように正常モータ及び異常モータの少なくとも一方の出力調整を行う。