MOVING BODY CONTROL DEVICE AND PROGRAM

• Main Authors: LIU, Haibo, KAMIO, Shigeru, KUBOTA, Masaru, KAWAI, Keisuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.12.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This moving body control device comprises: a first torque control unit (331R) that is mounted on a first braking/driving torque providing unit and controls a first braking/driving torque; a second torque control unit (331L) that is mounted on a second braking/driving torque providing unit and controls a second braking/driving torque; and a torque-limiting unit (431) that limits the first braking/driving torque and the second braking/driving torque on the basis of the road surface friction coefficient of a road surface on which the moving body travels. L'invention concerne un dispositif de commande de corps mobile comprenant : une première unité de commande de couple (331R) qui est montée sur une première unité de fourniture de couple de freinage/entraînement et commande un premier couple de freinage/entraînement ; une seconde unité de commande de couple (331L) qui est montée sur une seconde unité de fourniture de couple de freinage/entraînement et commande un second couple de freinage/entraînement ; et une unité de limitation de couple (431) qui limite le premier couple de freinage/entraînement et le second couple de freinage/entraînement sur la base du coefficient de frottement de surface de route d'une surface de route sur laquelle se déplace le corps mobile. 移動体の制御装置は、第１制駆動トルク付与部に搭載され、第１制駆動トルクを制御する第１トルク制御部（３３１Ｒ）と、第２制駆動トルク付与部に搭載され、第２制駆動トルクを制御する第２トルク制御部（３３１Ｌ）と、移動体が走行している路面の路面摩擦係数に基づいて第１制駆動トルク及び第２制駆動トルクを制限するトルク制限部（４３１）と、を備える。