WORK MACHINE, AND METHOD FOR MOUNTING COMPONENT ON SUBSTRATE

• Main Authors: MIZUNO, Yasunari, TESHIMA, Yasuhiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.12.2023
• Subjects: CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; PRINTED CIRCUITS

This work machine executes a mounting step in which a component is mounted on a substrate, wherein the work machine confirms whether the substrate is present in a step prior to the mounting step and, if it is confirmed that the substrate is present in the prior step, the work machine begins work to pick up the component for mounting on the substrate of the prior step.　The present invention is a method for mounting, by a work head provided to a work machine, a component on a substrate retained at a prescribed position, wherein, to mount the component on the substrate retained at the prescribed position in the work machine, the following steps are executed: a confirmation step in which it is confirmed whether the substrate is present in a substrate conveyance device, upstream of the prescribed position, that conveys the substrate; a pickup step in which, if it has been confirmed that the substrate is present in the confirmation step, before the substrate is discharged by the substrate conveyance device, the work head begins picking up the component to be mounted on the substrate confirmed in the confirmation process; and a mounting step which is a step subsequent to the pickup step and in which the work head mounts the picked-up component on the substrate confirmed to be present in the confirmation step. L'invention concerne une machine de travail qui exécute une étape de montage dans laquelle un composant est monté sur un substrat, la machine de travail confirmant si le substrat est présent dans une étape avant l'étape de montage et, s'il est confirmé que le substrat est présent dans l'étape précédente, la machine de travail commence à fonctionner pour saisir le composant à monter sur le substrat de l'étape précédente.　La présente invention concerne un procédé de montage, par une tête de travail fournie à une machine de travail, d'un composant sur un substrat retenu à une position prescrite, dans lequel, pour monter le composant sur le substrat retenu à la position prescrite dans la machine de travail, les étapes suivantes sont exécutées : une étape de confirmation dans laquelle il est confirmé si le substrat est présent dans un dispositif de transport de substrat, en amont de la position prescrite, qui transporte le substrat ; une étape de capture dans laquelle, s'il a été confirmé que le substrat est présent dans l'étape de confirmation, avant que le substrat ne soit déchargé par le dispositif de transport de substrat, la tête de travail commence à saisir le composant à monter sur le substrat confirmé dans le processus de confirmation ; et une étape de montage qui est une étape ultérieure à l'étape de capture et dans laquelle la tête de travail monte le composant saisi sur le substrat confirmé comme étant présent dans l'étape de confirmation. 基板へ部品を装着する装着工程を実行する作業機において、装着工程の前工程に基板が有るか否かを確認し、前工程に基板が有ることが確認された場合に、前工程の基板に装着するための部品をピックアップする作業を開始する作業機。　作業機が備える作業ヘッドが所定の位置に保持された基板に部品を装着する方法であって、所定の位置の上流側にあって基板を搬送する基板搬送装置に基板が有るか否かを確認する確認工程と、確認工程において基板が有ることが確認された場合であって基板搬送装置によって基板が搬出される前に作業ヘッドが確認工程において確認された基板に装着するための部品のピックアップを開始するピックアップ工程と、ピックアップ工程ののちの工程であって確認工程において有ることが確認された基板に作業ヘッドがピックアップした部品を装着する装着工程とを実行して、作業機において所定の位置に保持された基板に部品を装着する方法。