OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM

• Main Authors: KOBAYASHI, Daisuke, UZAWA, Hiroyuki, IINUMA, Yuko, NAKAMURA, Ken, OMORI, Yuya, HATTA, Saki, YOSHIDA, Shuhei, HORISHITA, Yusuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.11.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

Provided is an object detection device 10 comprising: a metadata acquisition unit 103 that acquires metadata including at least reliability and the position of an object within an image from a convolutional neural network that has received input of the image; a holding unit 104 that holds a group of feature map values that are results of output by the convolutional neural network; and a feature map value acquisition unit 105 that, only if a reliability acquired by reading from the holding unit 104 a feature map value relating to the reliability among the group of feature map values held in the holding unit 104 is larger than a preset threshold value, acquires the position of a corresponding object by reading from the holding unit 104 a feature map value relating to the position of the object. L'invention concerne un dispositif de détection d'objet (10) comprenant : une unité d'acquisition de métadonnées (103) qui acquiert des métadonnées comprenant au moins la fiabilité et la position d'un objet dans une image à partir d'un réseau neuronal convolutif qui a reçu une entrée de l'image ; une unité de mémoire (104) qui mémorise un groupe de valeurs de carte de caractéristiques qui sont les résultats de sortie par le réseau neuronal convolutif ; et une unité d'acquisition de valeurs de carte de caractéristiques (105) qui, uniquement si une fiabilité acquise par lecture de l'unité de mémoire (104) d'une valeur de carte de caractéristiques relative à la fiabilité parmi le groupe de valeurs de carte de caractéristiques mémorisées dans l'unité de mémoire (104) est supérieure à une valeur seuil prédéfinie, acquiert la position d'un objet correspondant par lecture à partir de l'unité de mémoire (104) d'une valeur de carte de caractéristiques relative à la position de l'objet. 画像が入力された畳み込みニューラルネットワークから、画像に含まれる物体の位置及び信頼度を少なくとも含むメタデータを取得するメタデータ取得部１０３と、畳み込みニューラルネットワークの出力結果である特徴マップ値群を保持する保持部１０４と、保持部１０４に保持された特徴マップ値群の内、信頼度に関わる特徴マップ値を保持部１０４から読み出して得た信頼度が予め定めた閾値を上回る場合に限り、対応する物体の位置に関わる特徴マップ値を保持部１０４から読み出して物体の位置を得る特徴マップ値取得部１０５と、を備える物体検出装置１０が提供される。