UNDERWATER CABLE ROBOT

• Main Authors: APAOLAZA ARROYO, Arantxa, OYARZABAL MARZAL, Arkaitz, CULLA IRASTORZA, David, RODRÍGUEZ MIJANGOS, Maria de la O, GORROTXATEGI TXURRUKA, Jose, HERVE, Pierre-Elie, SALLE, Damien, SAN ROMÁN PRADO, Angel
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 30.11.2023
• Subjects: CRANES; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; HAULING; HOISTING; LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS; PERFORMING OPERATIONS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TRANSPORTING

The present invention refers to an underwater cable robot preferably adapted as cleaning platform, capable of selectively and efficiently removing small and large debris from the seabed and the water column below, with minimal impact on the marine ecosystem. The cleaning platform comprises a floating barge or boat having an opening providing access to a water column below the floating barge, and a submergible frame fitted with a tool adapted for collecting debris underwater. At least three motor driven winches are attached to the floating barge or boat, and a system of cables extending through the opening of the floating barge or boat, connect the winches with the frame. A control unit controls the operation of the winches in a coordinated manner, such that by winding and unwinding the cables, the frame can be moved within a three-dimensional workspace below the floating barge or boat for collecting debris from the seabed and from the water column. La présente invention concerne un robot à câble sous-marin, de préférence adapté en tant que plateforme de nettoyage, capable d'éliminer de manière sélective et efficace de petits et grands débris du fond marin et de la colonne d'eau au-dessous, avec un impact minimal sur l'écosystème marin. La plateforme de nettoyage comprend une barge flottante ou un bateau ayant une ouverture fournissant un accès à une colonne d'eau au-dessous de la barge flottante, et un cadre submersible équipé d'un outil conçu pour collecter des débris sous l'eau. Au moins trois treuils entraînés par moteur sont fixés à la barge flottante ou au bateau, et un système de câbles s'étendant à travers l'ouverture de la barge flottante ou du bateau, relie les treuils au cadre. Une unité de commande commande le fonctionnement des treuils d'une manière coordonnée, de telle sorte que, par enroulement et déroulement des câbles, le cadre peut être déplacé à l'intérieur d'un espace de travail tridimensionnel au-dessous de la barge flottante ou du bateau pour collecter des débris à partir du fond marin et de la colonne d'eau.