SYSTEMS AND METHODS FOR REAL-TIME MEASUREMENT AND CONTROL OF SPRAYED LIQUID COVERAGE ON PLANT SURFACES

• Main Authors: VARANASI, Kripa Kiran, JAYAPRAKASH, Vishnu
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.11.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS; APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL; ATOMISING APPARATUS; CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; NOZZLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SPRAYING APPARATUS; SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; TRANSPORTING; TRAPPING

Presented herein are systems and methods for automatically determining liquid coverage on plant surfaces. More particularly, in certain embodiments, presented herein is a system for receiving an image depicting one or more plant surfaces, automatically identifying the plant surfaces in the image and distinguishing portions covered by liquid, and automatically determining a liquid coverage value. In some embodiments, the system determines changes to liquid spraying parameters to achieve desired liquid coverage values. In some embodiments, the system uses two cameras to cooperatively conduct background removal in images and determination of liquid coverage. La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer automatiquement une couverture liquide sur des surfaces de plantes. Plus particulièrement, dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un système permettant de recevoir une image représentant une ou plusieurs surfaces de plante, d'identifier automatiquement les surfaces de plante dans l'image et de distinguer des parties couvertes par un liquide, et de déterminer automatiquement une valeur de couverture liquide. Dans certains modes de réalisation, le système détermine des changements de paramètres de pulvérisation de liquide pour obtenir des valeurs de couverture liquide souhaitées. Dans certains modes de réalisation, le système utilise deux caméras pour effectuer de manière coopérative une suppression d'arrière-plan dans des images et une détermination de couverture liquide.