SYSTEMS AND METHODS FOR SPECIFYING GOALS AND BEHAVIORAL PARAMETERS FOR PLANNING SYSTEMS OF AUTONOMOUS VEHICLES

• Main Authors: FASOLA, Juan, GILLESPIE III, Arthur, UZUNOVIC, Nenad, ALLAN, Jeremy, BACCHET, Davide, BASSO, Brandon, LUJAN, Eric, ROBINSON, Andrew, MARCHIORO RECH, Lucio Otavio, MALARAN, Adrian, SILVA, William, LAWS, Shad
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.11.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Disclosed are systems and methods for specifying goals and behavioral parameters for planning systems of autonomous vehicles. In some aspects, a method includes receiving, by a mission manager in an autonomous vehicle (AV), a mission from an input source of the AV, the mission comprising a request for a task that the AV is to fulfill; deconflicting the mission with one or more other missions of the AV to generate a ranked list of missions; selecting a target mission from the ranked list of missions in accordance with priorities corresponding to each mission in the ranked list of missions; generating one or more scenarios based on the target mission, the one or more scenarios comprising encoded representations of local and geometric terms to cause the target mission to be fulfilled by the AV; and dispatching the one or more scenarios to a planner layer of the AV. L'invention divulgue des systèmes et des procédés pour spécifier des objectifs et des paramètres comportementaux pour des systèmes de planification de véhicules autonomes. Selon certains aspects, un procédé consiste à recevoir, par un gestionnaire de mission dans un véhicule autonome (AV), une mission en provenance d'une source d'entrée de l'AV, la mission comprenant une demande de tâche que l'AV doit satisfaire ; à résoudre tout conflit entre la mission et une ou plusieurs autres missions de l'AV pour générer une liste classée de missions ; à sélectionner une mission cible à partir de la liste classée de missions conformément à des priorités correspondant à chaque mission dans la liste classée de missions ; à générer un ou plusieurs scénarios sur la base de la mission cible, le ou les scénarios comprenant des représentations codées de termes locaux et géométriques pour amener la mission cible à être satisfaite par l'AV ; et à envoyer le ou les scénarios à une couche de planification de l'AV.