PRESSURE SENSOR AND ROBOT

• Main Authors: MOROOKA Naoyuki, MITSUI Tetsuro, HIMENO Ryoji, ISHII Akihiro, MORISHIMA Shinichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.11.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY; TESTING

The present invention addresses the problem of providing a pressure sensor that makes it possible to easily measure pressure such as blood pressure and a robot including the pressure sensor. In order to solve the problem, this pressure sensor comprises an imaging element, a light reflecting layer opposed to an imaging surface and disposed with a space from the imaging element, the light reflecting layer having reflective characteristics that change depending on pressure, and a light source for emitting light that enters the space between the imaging element and the light reflecting layer, and pressure is detected from a change in an image captured by the imaging element when pressure is applied from a side of the light reflecting layer facing away from the imaging element, with the light from the light source entering the space between the imaging element and the light reflecting layer. La présente invention aborde le problème de la fourniture d'un capteur de pression qui permet de mesurer facilement une pression telle qu'une pression artérielle, et un robot comprenant le capteur de pression. Afin de résoudre ce problème, le capteur de pression comprend un élément d'imagerie, une couche réfléchissant la lumière opposée à une surface d'imagerie et disposée dans un espace à partir de l'élément d'imagerie, la couche réfléchissant la lumière ayant des caractéristiques de réflexion qui changent en fonction de la pression, et une source de lumière pour émettre de la lumière qui pénètre dans l'espace entre l'élément d'imagerie et la couche réfléchissant la lumière, et la pression est détectée à partir d'un changement dans une image capturée par l'élément d'imagerie lorsqu'une pression est appliquée à partir d'un côté de la couche réfléchissant la lumière opposée à l'élément d'imagerie, la lumière provenant de la source de lumière pénétrant dans l'espace entre l'élément d'imagerie et la couche réfléchissant la lumière. 血圧等の圧力の測定を簡便に行える圧力センサ、および、この圧力センサを搭載するロボットの提供を課題とする。撮像素子と、撮像面と対面して撮像素子と離間して配置された、圧力に応じて反射特性が変化する光反射層と、撮像素子と光反射層との間に光を入射する光源とを有し、撮像素子と光反射層との間に光源からの光を入射した状態で、光反射層の撮像素子とは反対側から圧力がかけられた際における、撮像素子による撮像画像の変化から圧力を検出することにより、課題を解決する。