EVALUATION DATA CREATION DEVICE, EVALUATION DATA CREATION METHOD, AND EVALUATION DATA CREATION PROGRAM

• Main Authors: SHIMIZU, Hirokazu, TAKAKUWA, Yoshinao, NISHIMORI, Toshiaki, NAKAO, Kenta
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.11.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Provided are an evaluation data creation device and the like with which a larger amount of evaluation data for use in evaluating driving assistance performance can be created with low throughput. This evaluation data creation device, which creates evaluation data for evaluating driving assistance functions of a vehicle, includes: a scenario setting unit for setting a scenario that reproduces travel of a vehicle; a sensor data creation unit for using a sensor model, which models sensors of the vehicle, to process the scenario set by the scenario setting unit, and creating sensor data, which is information detected by the sensor model; and a real data conversion unit for associating real data, which is data obtained with the vehicle sensors, with the sensor data created by the sensor data creation unit, and converting the sensor data on the basis of the associated real data to create converted real data, which is the evaluation data. L'invention concerne un dispositif de création de données d'évaluation et similaire grâce auquel une plus grande quantité de données d'évaluation destinées à être utilisées dans l'évaluation des performances d'aide à la conduite peut être créée avec un faible débit. Ledit dispositif de création de données d'évaluation, qui crée des données d'évaluation permettant d'évaluer des fonctions d'aide à la conduite d'un véhicule, comprend : une unité de définition de scénario permettant de définir un scénario qui reproduit le déplacement d'un véhicule ; une unité de création de données de capteur permettant d'utiliser un modèle de capteur, qui modélise des capteurs du véhicule, afin de traiter le scénario défini par l'unité de définition de scénario, et de créer des données de capteur, constituant des informations détectées par le modèle de capteur ; et une unité de conversion de données réelles permettant d'associer des données réelles, constituant des données obtenues à l'aide des capteurs de véhicule, aux données de capteur créées par l'unité de création de données de capteur, et de convertir les données de capteur en fonction des données réelles associées afin de créer des données réelles converties, constituant les données d'évaluation. 運転支援の性能の評価に用いるより多くの評価用データを少ない処理量で作成できる評価用データ作成装置等を提供する。車両の運転支援機能を評価する評価用データを作成する評価用データ作成装置であって、車両の走行を再現するシナリオを設定するシナリオ設定部と、シナリオ設定部で設定したシナリオを車両のセンサをモデル化したセンサモデルで処理して、センサモデルで検出した情報であるセンサデータを作成するセンサデータ作成部と、センサデータ作成部で作成したセンサデータに、車両のセンサで取得したデータである実データを対応付け、対応付けた実データに基づいてセンサデータを変換して、評価用データである変換実データを作成する実データ変換部と、を含む。