INPUT/OUTPUT DEVICE AND STEERING MEASUREMENT DEVICE

• Main Authors: ORII Masahiko, KEZOBO Isao, NATSUHARA Hiroya, HASHIMOTO Akihiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.11.2023
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MEASURING; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRAILERS; TRANSPORTING

Provided is an input/output device comprising: a communication reception unit which is connected to a control device for controlling a rotating machine of an electric power steering device and receives response data from the control device, the response data relating to the electric power steering device detected during steering on the basis of a target steering waveform which is a target value of a steering waveform representing a temporal change in steering; a recommended steering waveform generation unit which generates a recommended steering waveform recommended as the target steering waveform on the basis of the response data; and an output unit which outputs the recommended steering waveform. La présente invention concerne un dispositif d'entrée/sortie comprenant : une unité de réception de communication qui est raccordée à un dispositif de commande pour commander une machine rotative d'un dispositif de direction assistée électrique et reçoit des données de réponse en provenance du dispositif de commande, les données de réponse concernant le dispositif de direction assistée électrique détectées pendant la direction sur la base d'une forme d'onde de direction cible qui est une valeur cible d'une forme d'onde de direction représentant un changement temporel de direction ; une unité de génération de forme d'onde de direction recommandée qui génère une forme d'onde de direction recommandée recommandée en tant que forme d'onde de direction cible sur la base des données de réponse ; et une unité d'émission qui émet la forme d'onde de direction recommandée. 入出力装置は電動パワーステアリング装置の回転機を制御する制御装置に対して接続され、操舵の時間変化を示す操舵波形の目標値である目標操舵波形に基づく操舵中に検出される前記電動パワーステアリング装置の応答データを前記制御装置から受信する通信受信部と、前記応答データを基に、前記目標操舵波形として推奨される推奨操舵波形を生成する推奨操舵波形生成部と、前記推奨操舵波形を出力する出力部と、を備える。