INPUT/OUTPUT DEVICE AND STEERING MEASUREMENT DEVICE

• Main Authors: HOMMA Takahiro, KEZOBO Isao, TANAKA Kenta, HASHIMOTO Akihiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.11.2023
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MEASURING; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRAILERS; TRANSPORTING

An input/output device (3) comprises: an identification signal command unit (4) that outputs, to an electric power steering device (50) which adds auxiliary steering force to a steering provided to a vehicle, an identification signal for identifying a parameter of the electric power steering device or a command signal for instructing the electric power steering device to start outputting the identification signal; and a parameter identification unit (5) that identifies the parameter of the electric power steering device from a response of the electric power steering device to the identification signal, wherein the parameter identification unit identifies the parameter of the electric power steering device on the basis of responses to a first identification signal and a second identification signal which are output when the steering is in a prescribed rotation state, wherein the first identification signal is for identifying a linear parameter and the second identification signal is for identifying a non-linear parameter. La présente invention concerne un dispositif d'entrée/sortie (3) comprenant : une unité d'instruction de signal d'identification (4) qui émet, à un dispositif de direction assistée électrique (50) qui ajoute une force de direction auxiliaire à une direction fournie à un véhicule, un signal d'identification pour identifier un paramètre du dispositif de direction assistée électrique ou un signal d'instruction pour ordonner au dispositif de direction assistée électrique de démarrer l'émission du signal d'identification ; et une unité d'identification de paramètre (5) qui identifie le paramètre du dispositif de direction assistée électrique à partir d'une réponse du dispositif de direction assistée électrique au signal d'identification, l'unité d'identification de paramètre identifiant le paramètre du dispositif de direction assistée électrique sur la base de réponses à un premier signal d'identification et d'un second signal d'identification qui sont émis lorsque la direction est dans un état de rotation prescrit, le premier signal d'identification étant destiné à identifier un paramètre linéaire et le second signal d'identification étant destiné à identifier un paramètre non linéaire. 入出力装置（３）は、車両に設けられたステアリングに操舵補助力を付加する電動パワーステアリング装置（５０）に対し、電動パワーステアリング装置のパラメータを同定するための同定用信号、又は、電動パワーステアリング装置に同定用信号の出力開始を指示する指示信号を出力する同定用信号指令部（４）と、同定用信号に対する電動パワーステアリング装置の応答から、電動パワーステアリング装置のパラメータを同定するパラメータ同定部（５）と、を備え、パラメータ同定部は、ステアリングが所定の回転状態にあるときに出力される、線形パラメータを同定する第１同定用信号と非線形パラメータを同定する第２同定用信号とに対する応答に基づいて、電動パワーステアリング装置のパラメータを同定する。