MOTOR CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE, AND ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE

• Main Authors: YANAOKA, TAICHI, HOSAKA, YASUO, UEHARA, TORANOSUKE, SHIRAKAWA, HIROKAZU
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.10.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; CYCLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; GENERATION; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

In order to perform regenerative braking in a manner that complies more with the intent of an occupant, the motor control device according to an embodiment comprises: an inverter that causes a motor of an electrically assisted vehicle to perform power driving or regenerative braking; and a control unit that controls the inverter by determining, on the basis of a first condition or a second condition, the presence or absence of regenerative braking associated in advance with the first condition or the second condition, the first condition being about the crank angle that is the angle from a reference position of the crank in the case that the crank rotation speed which is the rotation speed of the crank in the electrically assisted vehicle is less than or equal to a first threshold, the second condition being about the cumulative crank rotation angle that is the cumulative rotation angle of the crank after the input torque caused by the rotation of the crank becomes less than or equal to a second threshold. Afin d'effectuer un freinage régénératif d'une manière qui est plus conforme à l'intention d'un occupant, le dispositif de commande de moteur selon un mode de réalisation comprend : un onduleur qui amène un moteur d'un véhicule à assistance électrique à effectuer une commande de puissance ou un freinage régénératif ; et une unité de commande qui commande l'onduleur en déterminant, sur la base d'un premier état ou d'un second état, la présence ou l'absence de freinage régénératif associé à l'avance avec le premier état ou le second état, le premier état étant relatif à l'angle de vilebrequin qui est l'angle à partir d'une position de référence du vilebrequin dans le cas où la vitesse de rotation de vilebrequin qui est la vitesse de rotation du vilebrequin dans le véhicule à assistance électrique est inférieure ou égale à un premier seuil, le second état étant relatif à l'angle de rotation de vilebrequin cumulé qui est l'angle de rotation cumulé du vilebrequin après que le couple d'entrée provoqué par la rotation du vilebrequin devient inférieur ou égal à un second seuil. より乗員の意図に沿った形で回生制動を行うために、実施の形態に係るモータ制御装置は、電動アシスト車のモータを力行駆動又は回生制動させるインバータと、電動アシスト車におけるクランクの回転速度であるクランク回転速度が第１の閾値以下である場合における、クランクの基準位置からの角度であるクランク角度についての第１の条件に基づき、又は、クランクの回転による入力トルクが第２の閾値以下となった後におけるクランクの累計の回転角度である累計クランク回転角度についての第２の条件に基づき、第１の条件又は第２の条件に予め対応付けられている回生制動の有無を判断してインバータを制御する制御部とを有する。