OCCUPANT DETECTION DEVICE AND OCCUPANT DETECTION METHOD

• Main Authors: SHIMIZU, Hirokazu, TAKEI, Takumi, SAKAMOTO, Hirotaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.10.2023
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

An occupant detection device according to the present invention is provided with: an image acquisition unit that acquires an image captured by an image capturing device; a region identification unit that outputs in-image region information that distinguishes, in the image, a region of vehicle equipment, a region of a living body, and a region of an object on a seat from each other; a region estimation unit that uses the in-image region information to estimate, for each living body, a region of interest in a shielded region generated in the image due to the vehicle equipment, the living body being expected to be present in the region of interest; a radio wave sensor data acquisition unit that uses a result of measurement by a radio wave sensor to acquire radio wave intensity data in time series, the radio wave intensity data indicating the distribution of a radio wave intensity of a reflected wave; a detection-enabled region and threshold optimization unit that selects, from among the acquired radio wave intensity data, radio wave intensity data in the region of interest estimated by the region estimation unit; a living body detection unit that uses the selected radio wave intensity data to detect an attribute of the living body; and an occupant information output unit that uses a result of the detection by the living body detection unit to generate occupant information indicating a vehicle occupant, and outputs the occupant information to an occupant information processing device. La présente invention concerne un dispositif de détection d'occupant comprenant : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image capturée par un dispositif de capture d'image ; une unité d'identification de région qui fournit des informations de région dans l'image qui distinguent les unes des autres, dans l'image, une région d'équipement de véhicule, une région d'un corps vivant, et une région d'un objet sur un siège ; une unité d'estimation de région qui utilise les informations de région dans l'image pour estimer, pour chaque corps vivant, une région d'intérêt dans une région protégée générée dans l'image en raison de l'équipement de véhicule, le corps vivant étant censé être présent dans la région d'intérêt ; une unité d'acquisition de données de capteur d'onde radio qui utilise un résultat de mesure par un capteur d'onde radio pour acquérir des données d'intensité d'onde radio dans une série chronologique, les données d'intensité d'onde radio indiquant la distribution d'une intensité d'onde radio d'une onde réfléchie ; une unité d'optimisation de région activée par la détection et de seuil qui sélectionne, parmi les données d'intensité d'onde radio acquises, les données d'intensité d'onde radio dans la région d'intérêt estimée par l'unité d'estimation de région ; une unité de détection de corps vivant qui utilise les données d'intensité d'onde radio sélectionnées pour détecter un attribut du corps vivant ; et une unité de fourniture d'informations d'occupant qui utilise un résultat de la détection par l'unité de détection de corps vivant pour générer des informations d'occupant indiquant un occupant de véhicule, et fournit les informations d'occupant à un dispositif de traitement d'informations d'occupant. 乗員検知装置は、撮像装置により撮像された画像を取得する画像取得部と、当該画像において、車両設備の領域と生体の領域と座席上の物体の領域とを区別する画像内領域情報を出力する領域識別部と、当該画像内領域情報を用いて、車両設備により画像において生じた遮蔽領域に対し、生体が存在するであろう注目領域を、当該生体ごとに推定する領域推定部と、電波センサにより測定された結果を用いて、反射波の電波強度の分布を示す電波強度データを時系列に取得する電波センサデータ取得部と、当該取得された電波強度データのうち、領域推定部により推定された注目領域における電波強度データを選択する、検出有効領域・閾値最適化部と、当該選択された電波強度データを用いて、生体の属性を検出する生体検出部と、生体検出部による検出結果を用いて、車両の乗員を示す乗員情報を生成し、当該乗員情報を乗員情報処理装置へ出力する乗員情報出力部と、を備えた。