SURVEYING SYSTEM AND MEASURING METHOD

• Main Authors: GOUKE Yoshihiko, WADA Kensuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.10.2023
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

A surveying system (1) comprising a self-propelled surveying instrument (2), a remote terminal device (3), and at least two reflecting bodies (4a, 4b), wherein the two reflecting bodies are installed at known points; the self-propelled surveying instrument comprises a self-propelled drive part (5) capable of traveling forwards and backwards and left and right, a surveying instrument (6) that has a tracking function and is capable of measuring the ranging angle of the reflecting bodies, and a laser line device (7) that emits a laser line in at least the vertical direction; the self-propelled drive part and the surveying instrument each have a communication function; the remote terminal device is capable of remotely operating the self-propelled surveying instrument; the surveying instrument measures the two reflecting bodies and measures the position of the self-propelled surveying instrument itself by resection; the self-propelled drive part moves on the basis of a marking position specified by the remote terminal device; the surveying instrument measures the position of the self-propelled surveying instrument while tracking one of the reflecting bodies, and sends the measurement result to the remote terminal device; and the remote terminal device stops the self-propelled drive part when the measurement result matches the marking position, causes the laser line device to emit a laser line vertically upward, and transcribes the marking position on the ceiling. La présente invention concerne un système d'arpentage (1) comprenant un instrument d'arpentage automoteur (2), un dispositif terminal distant (3) et au moins deux corps réfléchissants (4a, 4b), les deux corps réfléchissants étant installés à des points connus ; l'instrument d'arpentage automoteur comprend une partie d'entraînement autopropulsée (5) capable de se déplacer en avant et en arrière et sur la gauche, et sur la droite, un instrument d'arpentage (6) qui a une fonction de suivi et est capable de mesurer l'angle de télémétrie des corps réfléchissants et un dispositif de ligne laser (7) qui émet une ligne laser dans au moins la direction verticale ; la partie d'entraînement autopropulsée et l'instrument d'arpentage ont chacun une fonction de communication ; le dispositif terminal distant est capable de faire fonctionner à distance l'instrument d'arpentage automoteur ; l'instrument d'arpentage mesure les deux corps réfléchissants et mesure la position de l'instrument d'arpentage automoteur lui-même par relèvement ; la partie d'entraînement autopropulsée se déplace sur la base d'une position de marquage spécifiée par le dispositif terminal distant ; l'instrument d'arpentage mesure la position de l'instrument d'arpentage automoteur tout en suivant l'un des corps réfléchissants et envoie le résultat de mesure au dispositif terminal distant ; et le dispositif terminal distant arrête la partie d'entraînement autopropulsée lorsque le résultat de mesure correspond à la position de marquage, amenant le dispositif de ligne laser à émettre une ligne laser verticalement vers le haut et transcrivant la position de marquage sur le plafond. 自走式測量機（２）、遠隔端末器（３）、少なくとも２つの反射体（４ａ，４ｂ）を具備する測量システム（１）であって、前記２つの反射体は既知点に設置され、前記自走式測量機は、前後左右に走行可能な自走駆動部（５）、追尾機能を有し、前記反射体の測距測角の測定が可能な測量機（６）、少なくとも鉛直方向にラインレーザを照射するラインレーザ装置（７）を有し、前記自走駆動部、前記測量機はそれぞれ通信機能を有し、前記遠隔端末器は、前記自走式測量機を遠隔操作可能であり、前記測量機は前記２つの反射体を測定し、後方交会法により自走式測量機自身の位置を測定し、前記自走駆動部は前記遠隔端末器より指示される墨出し位置に基づき移動し、前記測量機は前記反射体の１つを追尾しつつ、自走式測量機の位置を測定し、測定結果を前記遠隔端末器に送信する様構成され、該遠隔端末器は、前記測定結果が前記墨出し位置に合致した時に、前記自走駆動部に停止させ、前記ラインレーザ装置にラインレーザを鉛直上方に照射させ、前記墨出し位置を天井に転写する様構成された。