CAMERA DEVICE, IMAGE GENERATION METHOD, AND SYSTEM

• Main Authors: SHINOHARA Toshiaki, HATASE Yuichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.10.2023
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TESTING

This camera device comprises: an irradiation unit that irradiates an object with light using a first irradiation mode and a second irradiation mode different from the first irradiation mode; an irradiation control unit that controls the irradiation unit; an image capturing unit that generates a first captured image in which the object is captured while irradiated with light using the first irradiation mode, and a second captured image in which the object is captured while irradiated with light using the second irradiation mode; and a generation unit that generates a range image for identifying the range between a reference point and the object on the basis of the first captured image and the second captured image. La présente invention concerne un dispositif d'appareil de prise de vues qui comprend : une unité d'irradiation qui irradie un objet avec de la lumière à l'aide d'un premier mode d'irradiation et d'un second mode d'irradiation différent du premier mode d'irradiation ; une unité de commande d'irradiation qui commande l'unité d'irradiation ; une unité de capture d'image qui génère une première image capturée dans laquelle l'objet est capturé tout en étant irradié avec de la lumière à l'aide du premier mode d'irradiation, et une seconde image capturée dans laquelle l'objet est capturé tout en étant irradié avec de la lumière à l'aide du second mode d'irradiation ; et une unité de génération qui génère une image de plage pour identifier la plage entre un point de référence et l'objet sur la base de la première image capturée et de la seconde image capturée. カメラ装置は、第１照射モードと、第１照射モードとは異なる第２照射モードとにより、対象物に光を照射する照明部と、照明部を制御する照明制御部と、第１照射モードにより光を照射した状態で対象物を撮像した第１撮像画像と、第２照射モードにより光を照射した状態で対象物を撮像した第２撮像画像とを生成する撮像部と、第１撮像画像と第２撮像画像とを基に、基準地点と対象物との間の距離を特定するための距離画像を生成する生成部と、を備える。