ROTATION CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH SAME

• Main Author: OKUBO, Masaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.10.2023
• Subjects: CRANES; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

A rotation control device (100) is used in a crane (10) comprising an upper rotating body (12), a lower rotating body (14), a rotation drive unit (101), and an attachment (10S). A controller (110) of the rotation control device (100) operates the rotation drive unit (101) on the basis of feed-forward control such that the upper rotating body (12) rotates at a target rotation speed. On the basis of information pertaining to fluctuation causes that result in fluctuation of the rotation speed, the controller (110) corrects a reference command signal set in advance to correspond to a prescribed target rotation speed and thereby generates a corrected command signal, and the controller inputs the corrected command signal to the rotation drive unit (101). La présente invention concerne un dispositif de commande de rotation (100) utilisé dans une grue (10) comprenant un corps rotatif supérieur (12), un corps rotatif inférieur (14), une unité d'entraînement en rotation (101) et une fixation (10S). Un dispositif de commande (110) du dispositif de commande de rotation (100) actionne l'unité d'entraînement en rotation (101) sur la base d'une commande prédictive de telle sorte que le corps rotatif supérieur (12) se met en rotation à une vitesse de rotation cible. Sur la base d'informations concernant des causes de fluctuation qui conduisent à une fluctuation de la vitesse de rotation, le dispositif de commande (110) corrige un signal de commande de référence réglé à l'avance pour correspondre à une vitesse de rotation cible prescrite et génère ainsi un signal de commande corrigé, et le dispositif de commande entre le signal de commande corrigé dans l'unité d'entraînement en rotation (101). 旋回制御装置（１００）は、上部旋回体（１２）と下部走行体（１４）と旋回駆動部（１０１）とアタッチメント（１０Ｓ）とを有するクレーン（１０）に用いられる。旋回制御装置（１００）のコントローラ（１１０）は、上部旋回体（１２）が目標旋回速度で旋回するようにフィードフォワード制御に基づいて旋回駆動部（１０１）を作動させる。コントローラ（１１０）は、所定の目標旋回速度に対応して予め設定された基準指令信号を、前記旋回速度を変動させる変動要因に関する情報に基づいて補正して補正指令信号を生成し、当該補正指令信号を旋回駆動部（１０１）に入力する。