METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC TWO-WHEEL VEHICLE

• Main Authors: KITTAKA Eiji, FUJIMOTO Yasushi, OZEKI Takashi, TSUKADA Yoshiaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.10.2023
• Subjects: CYCLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention provides a method which is for controlling an electric two-wheel vehicle and which allows a rider to start travelling without any uncomfortable feeling at a travel starting operation by performing a clutch operation.　The control method according to the present disclosure is for controlling an electric two-wheel vehicle that is equipped with a motor (10), a clutch (25), and a stepped transmission (20), said method being characterized by comprising: a disengagement/engagement detection step for detecting a transition from a state where the clutch (25) is disengaged to a state where the clutch (25) has been engaged; an accelerator operation detection step for detecting an amount of accelerator operation performed by the rider after the engagement of the clutch (25); a target motor rotation speed setting step for setting a target motor rotation speed on the basis of the accelerator operation amount; and a motor rotation speed control step for controlling the rotation speed of the motor on the basis of the target motor rotation speed. La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule électrique à deux roues permettant au conducteur de commencer à se déplacer sans sensation désagréable lors d'une opération de démarrage en effectuant une opération d'embrayage.　Le procédé de commande selon la présente invention est destiné à commander un véhicule électrique à deux roues équipé d'un moteur (10), d'un embrayage (25) et d'une transmission étagée (20), ledit procédé étant caractérisé par le fait qu'il comprend : une étape de détection de désengagement/engagement pour détecter une transition d'un état où l'embrayage (25) est désengagé à un état où l'embrayage (25) a été engagé ; une étape de détection d'opération d'accélération pour détecter une quantité d'opération d'accélération effectuée par le conducteur après l'engagement de l'embrayage (25) ; une étape de réglage de la vitesse de rotation cible du moteur pour régler une vitesse de rotation cible du moteur sur la base de la quantité d'opération d'accélération ; et une étape de contrôle de la vitesse de rotation du moteur pour contrôler la vitesse de rotation du moteur sur la base de la vitesse de rotation cible du moteur. 本発明は、乗員がクラッチ操作をおこなって発進操作をする際に違和感なく走行開始できる電動二輪車の制御方法を提供する。　本開示における制御方法は、モータ（１０）、クラッチ（２５）、及び有段変速機（２０）を備える電動二輪車の制御方法であって、前記クラッチ（２５）が切れている状態から、前記クラッチ（２５）がつながった状態に推移したことを検知する断切検知ステップと、前記クラッチ（２５）がつながった後に、乗員がおこなったアクセル操作量を検知するアクセル操作検知ステップと、前記アクセル操作量に基づいて、目標モータ回転数を設定する目標モータ回転数設定ステップと、前記目標モータ回転数に基づいて、前記モータの回転数制御を行うモータ回転数制御ステップと、を有することを特徴とする。