METHOD FOR PRECISELY DETECTING STARS AND CENTROIDS

• Main Authors: RODRÍGUEZ HALCÓN, Manuel, QUERO REBOUL, José Manuel, MORENO CASTRO, Antonio Luis
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 05.10.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Disclosed is a method for detecting stars in a photo from a star tracker and subsequently identifying the centroid thereof, these steps being necessary to determine precisely the attitude of a moving platform or satellite, without the need for storage in a memory device (3), and preventing the impact of degraded pixels (11) and distortions of optical origin. The method comprises the steps of taking two consecutive photos, wherein the taking of the first photo involves deleting the pixels (11) with energy (8) less than U and cropping those with energy (8) greater than R, summing the energy (8) of the pixels (11), and determining that there is a star if the sum is greater than Emin; and the taking of the second photo involves deleting the pixels (11) with energy that does not exceed the threshold, calculating the barycentre, and calculating the centroid of the star. Procedimiento de detección de estrellas en una fotografía de un seguidor de estrellas y posterior identificación de su centroide, necesarios para determinar la actitud de un satélite o plataforma móvil con precisión, sin necesidad de almacenamiento en un dispositivo de memoria (3), y evitando el impacto de píxeles (11) degradados y deformidades por razones ópticas. Comprende las etapas de toma de dos fotografías consecutivas; en la primera: eliminación de los píxeles (11) con una energía (8) inferior a U y recorte de aquellos con energía (8) superior a R, suma de la energía (8) de los píxeles (11), determinación de que hay una estrella si la suma es superior a Emin; y en la segunda fotografía: eliminación de los píxeles (11) cuya energía no es superior a un umbral, cálculo del baricentro, y cálculo del centroide de la estrella. L'invention concerne un procédé de détection d'étoiles dans une photographie d'un suiveur d'étoiles et l'identification ultérieure de son centroïde, nécessaires pour déterminer l'attitude d'un satellite ou d'une plateforme mobile avec précision, sans que le stockage dans un dispositif de mémoire (3) soit nécessaire, et en évitant l'impact de pixels (11) dégradés et de déformations optiques. Le procédé comprend les étapes de prise de deux photographies consécutives ; dans la première : élimination des pixels (11) avec une énergie (8) inférieure à U et réduction de ceux-ci avec une énergie (8) supérieure à R, somme de l'énergie (8) des pixels (11), détermination de la présence d'une étoile si la somme est supérieure à Emin ; et dans la seconde photographie : élimination des pixels (11) dont l'énergie n'est pas supérieure à un seuil, calcul du barycentre et calcul du centroïde de l'étoile.