WORK MACHINE

• Main Authors: ITOU Ryousuke, KUMAGAI Kento, AMANO Hiroaki, NISHIKAWA Shinji, NARAZAKI Akihiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.09.2023
• Subjects: BLASTING; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; FOUNDATIONS; HEATING; HYDRAULIC ENGINEERING; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; SOIL SHIFTING; SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; WEAPONS

The purpose of the present invention is to provide a work machine in which the tracking of a drive speed to a target speed of a hydraulic actuator can be improved. To this end, a controller: calculates a target speed for a boom in accordance with an input amount from an operation lever; calculates an actuator target flowrate on the basis of the target speed; calculates a pump target flowrate on the basis of the actuator target flowrate; calculates a target meter-in pressure, which is the target value for the meter-in pressure of an actuator, on the basis of the input amount from the operation lever, the output value of an inertial measurement device, and the meter-out pressure of the actuator; calculates the difference between the target speed and the drive speed of the boom as a speed error; calculates the difference between the meter-in pressure and the target meter-in pressure as a pressure error; and corrects the pump target flowrate in accordance with the speed error and the pressure error. Le but de la présente invention est de fournir un engin de chantier, le suivi d'une vitesse d'entraînement à une vitesse cible d'un actionneur hydraulique pouvant être amélioré. À cet effet, un dispositif de commande : calcule une vitesse cible pour une flèche en fonction d'une quantité d'entrée provenant d'un levier d'actionnement; calcule un débit cible d'actionneur sur la base de la vitesse cible; calcule un débit cible de pompe sur la base du débit cible d'actionneur; calcule une pression d'entrée cible, qui est la valeur cible pour la pression d'entrée d'un actionneur, sur la base de la quantité d'entrée provenant du levier d'actionnement, de la valeur de sortie d'un dispositif de mesure inertielle, et de la pression de sortie de l'actionneur; calcule la différence entre la vitesse cible et la vitesse d'entraînement de la flèche en tant qu'erreur de vitesse; calcule la différence entre la pression d'entrée et la pression d'entrée cible en tant qu'erreur de pression; et corrige le débit cible de pompe en fonction de l'erreur de vitesse et de l'erreur de pression. 本発明は、油圧アクチュエータの目標速度に対する駆動速度の追従性を向上させることが可能な作業機械を提供することを目的とする。そのために、コントローラは、操作レバーの入力量に応じてブームの目標速度を算出し、前記目標速度を基にアクチュエータ目標流量を算出し、前記アクチュエータ目標流量を基にポンプ目標流量を算出し、前記操作レバーの入力量と慣性計測装置の出力値とアクチュエータのメータアウト圧とを基に、前記アクチュエータのメータイン圧の目標値である目標メータイン圧を算出し、前記ブームの駆動速度と前記目標速度との差分を速度誤差として算出し、前記メータイン圧と前記目標メータイン圧との差分を圧力誤差として算出し、前記速度誤差と前記圧力誤差とに応じて前記ポンプ目標流量を補正する。