GRIPPING DEVICE

• Main Author: MIYAWAKI, Shotaro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.09.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

This gripping device (1) comprises a conversion part (4) which converts the rotary driving of a drive shaft (211) into a linear movement of a gripping part (45). The conversion part (4) has: a cam (4a) in which a cam groove (411) recessed from one end surface (411f1) toward the other end surface (411f2) is formed; and a bearing (42) inserted into the cam groove (411). An end surface (42f1) of the bearing (42) is disposed on the other end surface (411f2) side in the extension direction (Z-direction) of the drive shaft (211) to be separated from the one end surface (411f1). L'invention concerne un dispositif de préhension (1), qui comprend une partie de conversion (4) qui convertit l'entraînement rotatif d'un arbre d'entraînement (211) en un mouvement linéaire d'une partie de préhension (45). La partie de conversion (4) comprend : une came (4a) dans laquelle est formée une rainure de came (411) en retrait à partir d'une surface d'extrémité (411f1) vers l'autre surface d'extrémité (411f2) ; et un palier (42) inséré dans la rainure de came (411). Une surface d'extrémité (42f1) du palier (42) est disposée sur le côté autre surface d'extrémité (411f2) dans la direction d'extension (direction Z) de l'arbre d'entraînement (211) pour être séparée de la surface d'extrémité (411f1). 把持装置（１）は、駆動軸（２１１）の回転駆動を把持部（４５）の直線運動に変換する変換部（４）を備える。前記変換部（４）は、一端面（４１１ｆ１）から他端面（４１１ｆ２）へ向けて凹むカム溝（４１１）が形成されたカム（４１）と、前記カム溝（４１１）に挿入されるベアリング（４２）と、を有する。前記ベアリング（４２）の端面（４２ｆ１）は、前記駆動軸（２１１）の延在方向（Ｚ軸方向）において前記他端面（４１１ｆ２）側に前記一端面（４１１ｆ１）から離隔して配置される。