CONTROL APPARATUS FOR AC ROTATING MACHINE, AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS

This control apparatus for an AC rotating machine comprises: an inverter; a current detector; a first-axis voltage command value computing unit that computes a voltage command value for a first axis among two rotation axes; and a second-axis voltage command value computing unit that computes a volta...

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Main Authors ISHIKAWA Kosuke, FUJIMOTO Chiaki, NAKAYA Hirotaka, HARADA Shingo, MORI Tatsuya, SAWADA Kenta
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 21.09.2023
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Summary:This control apparatus for an AC rotating machine comprises: an inverter; a current detector; a first-axis voltage command value computing unit that computes a voltage command value for a first axis among two rotation axes; and a second-axis voltage command value computing unit that computes a voltage command value for a second axis among the two rotation axes. The first-axis voltage command value computing unit includes a gain changer for changing a set value for a gain on the basis of a first deviation or a detected current value for the first axis, performs integration computation by using an integration input calculated on the basis of a second deviation and the gain, and computes the voltage command value for the first axis on the basis of the result of the integration computation. La présente invention concerne un appareil de commande pour une machine rotative à CA qui comprend : un onduleur ; un détecteur de courant ; une unité de calcul de valeur d'instruction de tension de premier axe qui calcule une valeur d'instruction de tension pour un premier axe parmi deux axes de rotation ; et une unité de calcul de valeur d'instruction de tension de second axe qui calcule une valeur d'instruction de tension pour un second axe parmi les deux axes de rotation. L'unité de calcul de valeur d'instruction de tension de premier axe comprend un changeur de gain pour changer une valeur définie pour un gain sur la base d'un premier écart ou d'une valeur de courant détectée pour le premier axe, effectue un calcul d'intégration en utilisant une entrée d'intégration calculée sur la base d'un second écart et du gain et calcule la valeur d'instruction de tension pour le premier axe sur la base du résultat du calcul d'intégration. 交流回転機の制御装置は、インバータと、電流検出器と、回転二軸における第1軸の電圧指令値を演算する第1軸電圧指令値演算器と、前記回転二軸における第2軸の電圧指令値を演算する第2軸電圧指令値演算器と、を備え、前記第1軸電圧指令値演算器は、第1偏差あるいは前記第1軸における検出電流値に基づいてゲインの設定値を変更するゲイン変更器を有し、第2偏差および前記ゲインに基づいて算出される積分入力を用いて、積分演算を行い、前記積分演算の結果に基づいて前記第1軸の電圧指令値を演算する。
Bibliography:Application Number: WO2022JP11916