SURGICAL SYSTEMS, METHODS, AND DEVICES EMPLOYING AUGMENTED REALITY (AR) FOR PLANNING

• Main Authors: CARDINALE, Michael, EMIL, Cory, GLAUSER, Sandi, BROWNHILL, James R, ALGERI, Joseph A, LOMELI, Roman
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 21.09.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Described are methods and systems for computer aided surgery (CAS) comprising an augmented reality (AR) system configured to display augmented reality information including a virtual control element, a position tracking system separate from the AR system, wherein the position tracking system is configured to track positions of a physical object for interacting with the virtual control element, a controller configured to: receive planning information for a surgical procedure; determine a first input indicating that the physical object is interacting with the virtual control element; determine a change in position of the physical object interacting with the virtual control element indicating a first adjustment to a parameter of the planning information; receive a second input that either indicates a second adjustment to a parameter of the planning information different from the first adjustment or confirms the first adjustment to the planning information; and store the adjustment to the planning information. La présente invention concerne des procédés et des systèmes de chirurgie assistée par ordinateur (CAO) comprenant un système de réalité augmentée (RA) conçu pour afficher des informations de réalité augmentée comprenant un élément de commande virtuel, un système de suivi de position séparé du système RA, le système de suivi de position étant conçu pour suivre les positions d'un objet physique pour interagir avec l'élément de commande virtuel, un dispositif de commande conçu pour : recevoir des informations de planification pour une intervention chirurgicale ; déterminer une première entrée indiquant que l'objet physique interagit avec l'élément de commande virtuel ; déterminer un changement de position de l'objet physique interagissant avec l'élément de commande virtuel indiquant un premier ajustement à un paramètre des informations de planification ; recevoir une seconde entrée qui indique un second ajustement à un paramètre des informations de planification différentes du premier ajustement ou confirme le premier ajustement aux informations de planification ; et stocker l'ajustement des informations de planification.