TRAVEL ROBOT SYSTEM

• Main Authors: NAGASUE, Hideki, NAKAGAWA, Masaaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.09.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

This travel robot system: assesses whether or not an object detected by an object detection sensor is an obstacle disposed in a region in which an unmanned transport vehicle can travel (step S3); calculates an expected passage region of the unmanned transport vehicle along an expected transport route V (step S4) if it is assessed that the object is an obstacle disposed in the region in which travel is possible; predicts, on the basis of the calculated expected passage region and position information that pertains to the obstacle and is outputted by the object detection sensor, whether or not the unmanned transport vehicle will interfere with the obstacle (step S5); and stops the unmanned transport vehicle and causes a robot to execute an obstacle designation operation to designate the obstacle (steps S7 and S8) if it is predicted that interference will occur. Ce système de robot de déplacement : évalue si un objet détecté par un capteur de détection d'objet est un obstacle disposé dans une région dans laquelle un véhicule de transport sans pilote peut se déplacer (étape S3) ; calcule une région de passage prévue du véhicule de transport sans pilote le long d'un itinéraire de transport prévu V (étape S4) s'il est évalué que l'objet est un obstacle disposé dans la région dans laquelle un déplacement est possible ; prédit, sur la base de la région de passage prévue calculée et d'informations de position qui se rapportent à l'obstacle et sont délivrées par le capteur de détection d'objet, si le véhicule de transport sans pilote va interférer ou non avec l'obstacle (étape S5) ; et arrête le véhicule de transport sans pilote et amène un robot à exécuter une opération de désignation d'obstacle servant à désigner l'obstacle (étapes S7 et S8) s'il est prédit qu'une interférence se produira. 走行ロボットシステムは、物体検出センサにより検出された物体が、無人搬送車の走行可能領域に配置された障害物であるか否かを判定し（ステップＳ３）、走行可能領域に配置された障害物であると判定した場合には、走行予定経路Ｖに沿った無人搬送車の通過予定領域を算出し（ステップＳ４）、算出した通過予定領域と、物体検出センサより出力された障害物の位置情報とを基に、無人搬送車が前記障害物と干渉するか否かを予測し（ステップＳ５）、干渉すると予測した場合には、無人搬送車を停車させるとともに、ロボットに当該障害物を指し示す障害物指定動作を実行させる（ステップＳ７及びＳ８）。