SYSTEM, CATHETER CASE, CALIBRATION METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: KANEKO Daisuke, IKEDA Yoshimichi, IWASAWA Ryo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.09.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

This system includes: a catheter having a curving region that curves on the basis of the driving force from a drive source; a case that is capable of holding the catheter and that has a first space in which the curving region can curve; and a calibration means for calibrating the driving force, on the basis the curving region coming into contact with the walls of the first space as a result of the curving region curving. Ce système comprend : un cathéter ayant une région de courbure qui s'incurve sur la base de la force d'entraînement provenant d'une source d'entraînement ; un boîtier qui est apte à maintenir le cathéter et qui a un premier espace dans lequel la région de courbure peut s'incurver ; et un moyen d'étalonnage pour étalonner la force d'entraînement, sur la base de la région de courbure venant en contact avec les parois du premier espace suite à la courbure de la région de courbure. システムは、駆動源からの駆動力に基づいて湾曲する湾曲領域を有するカテーテルと、前記カテーテルを収容可能であり、前記湾曲領域が湾曲可能な第１空間を有するケースと、前記湾曲領域が湾曲することによる前記第１空間の壁への接触に基づいて、前記駆動力を校正する校正手段と、を有する。