ENHANCED FRACTIONAL INTERPOLATION FOR CONVOLUTIONAL PROCESSOR IN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS SYSTEMS

• Main Authors: BANNON, Peter Joseph, SACHDEV, Gagandeep, SASSONE, Peter
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.09.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

Systems and methods for enhanced fractional interpolation for a convolutional processor in autonomous or semi-autonomous systems. An example method includes obtaining images from image sensors positioned about a vehicle. For a first image, an interpolation sequence to interpolate the first image according to a fractional interpolation value is determined, with the interpolation sequence including combinations of respective integer interpolations and integer downsamplings. The first image is interpolated according to the interpolation sequence. L'invention concerne des systèmes et des procédés d'interpolation fractionnaire améliorée pour un processeur convolutif dans des systèmes autonomes ou semi-autonomes. Un exemple de procédé consiste à obtenir des images en provenance de capteurs d'image positionnés autour d'un véhicule. Pour une première image, une séquence d'interpolation pour interpoler la première image selon une valeur d'interpolation fractionnaire est déterminée, la séquence d'interpolation comprenant des combinaisons respectives d'interpolations de nombre entier et de sous-échantillonnages de nombre entier. La première image est interpolée selon la séquence d'interpolation.