VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE

• Main Author: ABE Kimihiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.09.2023
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

This vehicle-behavior control device causes brake devices on the respective wheels of a vehicle to operate and generate an individual braking force for each wheel, thereby determining, while brake control that realizes vehicle braking according to a prescribed total braking force is underway, whether any wheel is in an unweighted state in which traction load thereon is lost, on the basis of the operational state of the vehicle. With respect to braking-force shortage, which is the individual braking force on a wheel that has been determined to be in the unweighted state, the vehicle-behavior control device adds a brake-device operational amount corresponding to a portion or the entirety of the braking-force shortage as the operational amount of any one or more of the brake devices corresponding to the wheels that have not been determined to be in the unweighted state. Le dispositif de commande de comportement de véhicule d'après la présente invention amène des dispositifs de freins sur les roues respectives d'un véhicule à fonctionner et à générer une force de freinage individuelle pour chaque roue. Par conséquent, pendant une commande de frein qui effectue un freinage de véhicule en fonction d'une force de freinage totale prescrite, il est possible de déterminer, sur la base de l'état fonctionnel du véhicule, si une roue est dans un état sans charge dans lequel une charge de traction sur celle-ci est perdue. Par rapport à une insuffisance de la force de freinage, autrement dit de la force de freinage individuelle sur une roue qui a été déterminée comme étant dans l'état sans charge, le dispositif de commande de comportement de véhicule ajoute une quantité fonctionnelle de dispositif de frein correspondant à une partie ou à l'ensemble de l'insuffisance de la force de freinage au titre de la quantité fonctionnelle d'un ou plusieurs des dispositifs de freins correspondant aux roues qui n'ont pas été déterminées comme étant dans l'état sans charge. 車両挙動制御装置は、車両における各車輪のブレーキ装置を動作させ、車輪ごとに個別制動力を発生させることで、所定の総制動力による車両の制動を実現するブレーキ制御の実施中に、車両の動作状態に基づいて各車輪の接地荷重が抜けた抜重状態となっているか否かを判定し、抜重状態と判定された車輪の個別制動力である不足制動力につき、不足制動力の一部または全部に対応するブレーキ装置の動作量を、抜重状態と判定されていない車輪に対応するブレーキ装置のいずれか１以上の動作量として付加する。